通用模糊控制器在PLC上的实现.pdfVIP

2003 年第 4 期 　　　　　　　　　　　　　　　工业仪表与自动化装置 ·23 · 通用模糊控制器在 PLC 上的实现 齐 　蓉 ,林 　辉 ,李玉忍 ,谢利理 (西北工业大学 ,陕西西安710072) 　　[摘 　要] 　介绍采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器在 PLC 上实现的设 计方法。提出增量式/ 位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改 善通用模糊控制器的性能 ,通过控制表和在线部分直接下载到 PLC 的 CPU 模块中的方法 ,来满足 通用性的要求。这种 PLC 通用模糊控制器可作为控制系统的一部分 ,也可用于控制过程分析、仿 真和开发模糊控制系统的工具。 [ 关键词] 　模糊控制 ;PLC ;离线计算 ;在线查表插值 ( ) [ 中图分类号] TP2734 　[ 文献标识码]A 　[ 文章编号] 2003 A universal fuzzy controller realized on the basis of PLC QI Rong ,LIN Hui ,LI Yuren ,XIE Lili ( ) Northwest polytechnical University , ShaanxiXian 710072 , China 　　Abstract : This paper gives an account of the design of a PLCbased universal fuzzy controller ,which achieves the control function via the method of offline inference and online interpolation bottoming on a look up table. The fuzzy controller uses the algorithm of increment/ position and dead zone fuzzy control output as well as the method of dualistic threepoint interpolation. All of this can improve its performance greatly. The lookup table and the online part are directly loaded into the CPU module so as to meet universal demands. This fuzzy controller can be used as one part of the industrial process control system or as a kind of valuable as sociated software for analysing and simulating control systems. Key words :Fuzzy control ;PLC ;Offline inference ;Online interpolation bottoming on a lookup table 切换。为了消除由于频繁动作引起的振荡 ,采用了 1 　引　言