路段平均行程时间估计方法.pdfVIP

维普资讯 第8卷 第 1期 交 通 运 输 工 程 学 报 Vo1．8 N0．1 2008年 2月 ansportationEngineering Feb．2008 JournalofTrafficandTr 文章编号 ：1671-1637(2008)01-0089—08 路段平均行程时间估计方法 张和生 ，张 毅。，胡东成。 (1．北京交通大学 电气工程学院，北京 100044；2．北京交通大学 轨道交通控制与安全 国家重点实验室， 北京 100044；3．清华大学 自动化系，北京 100084) 摘 要 ：为了有效利用线圈检测数据 ，精确估计路段平均行程 时间，提 出了一种路段平均行程时间 估计方法。将路段 平均行程 时间分为平均行驶时间、平均排队时间和平均通过路 口时间三部分。 考虑线圈埋设的特点，通过估计平均行驶速度得到平均行驶时间。用分段 时齐 Poisson过程描述 车辆驶入路段过程和驶离过程 ，用 Markov排队模型描述车辆排队过程 ，用生灭过程描述排 队车辆 数 ，得到车辆排队模型，计算了路段有、无初始排队的平均排 队时间。基于选取与路 口相关的饱和 流率和平均车长，计算了平均通过路 口时间。计算结果表明：平均行程时间估计值与实测值的误差 小于 12 ，说 明路段平均行程时间估计方法可行 。 关键词：智能交通系统；平均行程时间；线圈数据 ；Markov排队模 型；Poisson过程 中图分类号：U491．1 文献标识码：A Estimation methodofaveragetraveltimeforroad sections ZhangHe—sheng一，ZhangYi。，HuDong—cheng。 (1．SchoolofElectricalEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China； 2．StateKeyLaboratoryofRailTrafficControlandSafety，BeijingJiaotongUniversity， Beijing100044，China；3．DepartmentofAutomation，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：In orderto availably utilize loop data and estimate theaverage traveltimeofroad sectionsaccurately and quickly，an estimation method ofaverage traveltimewasproposed． Averagetraveltimewasdivided into averagerunning time，average queuedelay and average crossingintersectiontime．Averagerunningtimewascalculatedbyusingaveragespeedbasedon takingaccountoftheinstallationtypedifferencesofloops．Piece—wisetimehomogeneousPoisson processwasusedtodescribethearrivaland departureprocessesofvehicles。M arkovmodelwas used to describe the queueprocessofvehicles。b