路面冷再生机喷洒自动控制系统研究.pdfVIP

维普资讯 控制技术 coNTRoLTE?HNoL()GY 路面冷再生机喷洒 自动控制系统研究 刘大伟 ，李 威 ，黄银川，闰磊鹏 (中国矿业大学 机 电工程学院，江苏 徐州 221008) [摘要] 在阐述冷再生机喷洒系统工作原理的基础上，着重论述了其关键硬件 电路设计和参数 自适应 模糊 PID算法的实现。该智能喷洒系统有效地提高了道路冷再生的质量和效率，具有较高的工程应用价值。 [关键词] 路面冷再生机；参数 自适应；模糊 PID；PWM [中图分类号]U415．5 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2008)02—0068—04 Studyofautomaticsprayingcontrolsystem forroadcoldreclaimingmachine LIU Da-wei，LIW ei，HUANG Yin-chuan，YAN Lei-peng 沥青路面冷再生施工过程 中，混合料的含水 如 F： 量直接影响再生后路面结构层的质量。含水量过 q wpmdv (1) 小，难 以拌匀、压实混合料，影响结构层板体的 其中，叫、p、m是系统预设参数，叫是固定 形成；含水量过大则难 以碾压成型，易形成路面 值， m可以根据工况修改； d、 分别为流 大波浪，致使基层平整度降低，甚至导致结构层 量、车速、深度 的实时测量值 。工作时，车速、 收缩开裂。因此，严格控制冷再生机的喷洒流量， 深度经常小幅调整，为了保证混合料的最佳含水 确保混合料达到最佳含水量，对沥青路面的再生 量，喷洒流量也应跟随调整 。 具有非常重要的意义 。 2 冷再生机喷洒测控 电路设计 1 冷再生机构成及喷洒系统工作原理 测控电路是整个喷洒系统的核心，性能优异 路面冷再生机结构复杂，主要 由行走系统、 的i贝0量与控制系统是路面冷再生质量和效率的保 转子系统、喷洒系统和 自动找平系统等部分组成。 证，所以测控 电路的设计非常关键。喷洒系统采 施工过程中，冷再生机缓慢向前行驶，高速旋转 用闭环控制，这样冷再生机就可以根据工况 自动 的转子在喷洒系统和找平系统等部分的辅助下连 调节加水量 。带有流量负反馈环节 的喷洒系统构 续完成路面材料的铣拌、摊铺、压实成型等工作， 成如图 1所示 。 从而使道路重新形成具有所需承载能力的结构层， 车速传感器 MCU 实现破损路面的就地冷再生。 喷洒系统是路面冷再生机 的重要组成部分， 铣拌深度 1．计算最佳喷水量 主要由测控电路和变量液压油泵、定量液压马达、 传感器 r (理论值) 离心式水泵等部分构成 。通过调节油泵的电控制 调~IPWM 阀开度可以控制定量液压马达的转速 ，进而控制 预设参数F-输出占空比 水泵的加水量 。 图1 路面冷再生机喷洒测控系统 冷再生机 的加水量与车辆行驶速度、转子的 铣拌深度和宽度、混合料的干密度和最佳含水量 等参数成正比。设q为实际流量，叫为铣拌宽度， [收