基于GIS的车辆导航与监控系统软件的研究与实现.doc

南京航空航天大学硕士学位论文  摘  要  随着汽车工业的不断发展，日益严重的交通问题备受关注。作为智能运输 系统的关键——车辆导航系统近年来发展迅速。本文在基于 GPS/DR 组合车辆 导航系统研究的基础上，围绕如何提高车辆导航系统的定位精度和可靠性，以 及工程化实现等问题展开了大量的研究工作。 论文首先针对嵌入式车载导航系统进行了研究。文中研究了基于 GIS 的嵌 入式城市高精度车辆定位与导航系统方案，并对系统的功能完善、工程化实现、 以及进一步提高系统定位精度和可靠性等方面展开研究；论文在目前采用 GPS/DR 组合定位的基础上，综合各种地图匹配算法，研究了基于作业导向的 地图匹配架构进行辅助定位的方法，并对整体过程的稳定性和可靠性进行了研 究，有效提高了车辆导航定位的精度；接着论文对最优路径规划功能模块，展 开了较为深入的分析和研究。在对经典 Dijkstra 算法进行分析的基础上，详细 研究了基于启发式搜索的 A*算法，开发了最优路径搜索模块，并研究了根据最 优路径进行实时车辆导航的方法。实际跑车试验表明，基于该算法的最优路径 规划功能模块能够很好地在车载系统上运行，并能够提供最优路径搜索及路径 引导等功能。 然后，论文对车载导航系统监控中心平台进行了研究和设计。通过 GIS 组 件实现了监控中心对车辆的监控与指挥调度等功能。 本文所研究实现的高精度城市车辆导航定位与监控指挥系统，已在香港、 澳门等地进行了大量的跑车试验，取得了很好的效果，进一步验证了文中研究 实现的地图匹配和最优路径研究方案的可行性和有效性。 关键词：车辆导航系统，地理信息系统，地图匹配，路径规划，车辆监控 i 基于 GIS 的车辆导航与监控系统软件研究与实现 Abstract With continuous advancement of global cities’ modernization, more and more attention is paid to the increasing traffic problems. As the key of Intelligent Transportation System (ITS), vehicle navigation system develops rapidly and itself daily. A lot of research has been done in this dissertation to improve the position accuracy, reliability and realize the embedded vehicle navigation system in engineering. Firstly the scheme of high accuracy vehicle navigation system based on GIS and mini navigation-computer for urban apply is discussed, and then the engineering implement, consummating of the system and improvement of the positioning precision and reliability are researched. Furthermore, based on current GPS/DR integrated positioning method, the map-matching techniques based on task-oriented framework is studied, which ensures the accuracy of integration and reduces the work of navigation calculation effectively. Then, another important function module, route programming is discussed in the thesis. Based on the analysis of classical Dijkstra algorithm, a heuristic A* algorithm is discussed. Route programming and vehicle navigation based on this algorithm are development, which give an excellent performance in the practical test. Base