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无线传感器网络仿真的NS2实现 夏乐音 王秋光 （哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院 黑龙江 哈尔滨 150040） 摘要：本文通过例子，介绍了基于IEEE802.15.4协议的无线传感器网络仿真的实现。并且结合该实例详细说明了NS2中随机场景的生成和tcl脚本编写方法，以及仿真结果的分析过程。 关键词：无线传感器网络；NS2；无线网络仿真 The simulation of Wireless Sensor Networks in NS2 Xia yueyin WANG qiuguang （Electrical Electronic Engineering College ,Harbin Univ. Sci. Tech. , Harbin 150040,China） Abstract: According to the example, the simulation of WSNs is implemented based on IEEE802.15.4 protocol. The scene generation in NS2, the method of tcl script compilation and the analysis of the simulation results are introduced in detail, combined with the example. key words: WSNs；NS2；Wireless Network Simulation  1 引言 无线传感器网络[1]（WSNs:Wireless Sensor Networks）是由随机分布的大量传感器节点，以无线自组织的方式构成的网络，以无线短距离、低功耗、多跳的通信方式完成对周边外部环境中的数据采集和监测任务。无线传感器网络已成为军事、商业、学术界的一个研究热点，有十分广阔的应用前景。 在无线传感器网技术的研究中，仿真是一种既有效又经济的研究方法。目前的网络仿真工具主要包括两类：一是基于大型网络开发的网络仿真工具，如OPNET、GloMoSim等；二是基于小型网络开发的网络仿真工具，如NS2、COMNET III等。大多数网络仿真工具的价格昂贵[2]，而本文采用的NS2是一种应用广泛、影响力较大和源代码公开的免费网络模拟软件。 2 无线传感器网络的体系结构 图1是无线传感器网络的分层结构。MAC层和物理层协议采用的是IEEE802.15.4。 IEEE802.15.4[3]是针对低速无线个人区域网络(LR-WPAN)制定的标准。该标准把低能量消耗、低速率传输、低成本作为重点目 标，旨在为个人或家庭范围内不同设备之间低速互连提供统一标准。IEEE802.15.4的网 络特征与无线传感器网络存在很多相似之 处，所以许多研究机构把它作为无线传感器网络的无线通信平台。 图1 无线传感器网络的分层结构 3 网络仿真软件NS2 NS(Network Simulator)是1989年由美国的LBNL实验室等开发的仿真软件。运行于Windows平台的NS2需要PERL和Cygwin的支持[4]。 NS2是一个可扩展、易配置和可编程的事件驱动网络仿真引擎。底层的仿真引擎由C++编写，同时利用面向对象的OTCL语言作为仿真时命令和配置的接口语言。C++的特点：具有很快的运行速度，但每次改变均需要编译，较为复杂，适合处理繁琐但比较固定的工作。OTCL在运行速度上无法和C++比拟，但相对来说更加灵活，适合用来设计个人的仿真方案。C++和OTCL之间通过TCLCL工具包实现互相调用。 为了分析仿真结果，NS2提供了两种基本数据追踪能力：一是跟踪，生成“.nam”和“.tr”文件。能够将每个数据包在任何时刻的状态保存到指定文件中，记录包在队列或链路中丢弃、到达、离开等行为；二是监视，用户有选择地记录自己需要的数据，可利用Gawk、Gnuplot等工具统计发送包、接收包及丢弃包等结果进行分析。 仿真过程 4.1 仿真场景配置 本文的MAC类型采用IEEE802.15.4协议，路由采用AODV协议。节点移动场景：20个节点，分布 在200m*200m的正方形区域中，每个节点随机选择运动方向和运动速度，最大运动速度为50m/s，场景持续50s，利用setdest工具来完成。流量场景：流量是cbr，20个节点，速率为1.0，利用cbrgen流量产生工具来完成[5]。 4.2 仿真步骤 1. 编写tcl脚本[6]，在脚本中定义整个模拟过程，包括网络的拓扑结构以及数据收发过程等内容。 # 定义场景参数 …… …… set val(mac) Mac/802_15_4 set val(adhocRouting) A