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一
· 设计 与工 艺 ·
高速包缝机送料机构综合方法的研究 ‘
黄 田 王 多 曾子平
(天津大学)
杜恒瑞 徐贵兴
(天津市工业缝 纫机厂)
摘 要
本文根据送料运动 的要求,侧重研究j高速 包缝机主送料机构的综合方法。通过对送料轨
迹的近似斜椭 圆假设 ,导 出1一组形式简洁 的设计方程并构造j相应的数值求解方法 。最后,
以画产 GN22三线 高速 包琏机主送料和差动送料机构为倒 .验 证 j该方法 的有效性 。
一 、 引言 3一差动送布曲柄 }3一主送布可调曲柄 4一主选布
包缝机送料机构的任务是,在一个工作 小连轩-4一差动送布小连杆 5一主选 料牙架} 一
循环内将缝料沿送布方 向推送一个线迹的距 差动送料牙架 I6一牙架滑块 ;7一抬牙滑块 I8一差动
调节连杆 ;9一差动谓节连杆I10一差动调节手柄
离 。为了适应缝制弹、捋性缝料的要求 ,在高
档工业包缝机 中还配置有羞动送料机构 .以
实现缝科的绷紧或放松,进而达到使制 品线
迹平整美观的 目的 然而 ,目前国内包缝机产
品大多局限对进 口样机仿制 ,故因原设计失
误或测绘误差 ,往往 出现诸如 “拖针 、“回布 ”
及有效送布量不满足设计要求等缺陷。因此 ,
研究这类机构的设计规律和方法,已成为使
产品由单纯仿制逐步过渡到 自行设计和计算
机辅助设计的迫切需要。
(6) 差 动逆 料机 构 简图
书文在文 [1~3]基础上,侧重研究了高
速包缝机主送料机构的练台方法 按照刺布、
送料和抬牙运动三者之间的动作协调关系,
提出了一种基于送料轨迹斜椭圆假设建立机
构综合模型的方法。文中结合国产 GN22高
速包缝机 的新产 品开发给 出了工程算侧 ,验
证了该方法的有效性。
二、送料运动要求和轨迹规划
(1 主道料机构简圈 文[2,3]指出,包缝机送料运动需满足如
下要求 :
0一机架}1一连布凸轮 {1一抬牙凸轮;2一送布连杆
(1)不 “拖针”和 “倒迭布 ;
. 国家 自然科学基金资助项 目
一 d 一
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(2)达到给定最大有效送料布量和抬牙 理假设 ,以便使模型尽量简洁直观 。
高度 ,且主布牙与差动牙 间及各 自与针板槽 遵循上述原则 ,本文提 出的设计方案为
两端不发生干涉 ; 以杆长 、、 L 、 及连架 副 ,的坐
(3)在满足(1)(2)条件下,尽量减小送 标为已知设计
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