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浅谈电动机保护器设计原理 电子式电动机保护器采用先进的软件算法和可靠的硬件设计，对电动机的过载、断相、三相 不平衡、堵转、阻塞、过压、欠压等故障进行有效保护；配有可编程开关量输入、继电器输 出用以满足直接起动、自耦降压、星三角等起动方式，具有标准 RS －485 接口 ModBus 通 讯协议实现计算机联网。该产品已在石油、化工、电力、煤矿等领域成功应用。 一、硬件部分 ARD3 电动机保护器用单片机系统实现电动机保护的功能。在硬件方面主要由三相电流 信号采样、漏电流采样、电压信号采样、键盘接口、显示部分、控制输出、报警输出、通信 接口等几部分构成，下面分别对其中的关键部分作简要分析： 1、信号采集单元：这部分设计直接关系到电流的采样精度。因此，必须通过理论分析、 反复实验方能确定。这部分线路可采用整流线路，也可采用直接交流比例变换电路，采用哪 种线路则直接决定了程序是采用直流采样还是交流采样，程序设计将完全不同。若采用直流 采样则线路需采用整流线路，二极管半波整流和桥式全波整流都存在二极管的导通压降影响 整流线路线性的问题，特别是在信号电压较低的时候，影响更大。而交流采样线路中除去了 阻容滤波电容，因而在响应速度方面比直流采样有极大改善，特别对于那些对响应特性要求 较高的随动系统非常有益。 经过全方面考虑 ARD3 电动机保护器中采用交流采样。采样方式是按一定周期(称为采 样周期)连续实时采样被测信号一个完整的波形(对于正弦波只需采样半个周期即可) ，然后将 采样得到的离散信号进行真有效值运算，从而得到电流信号的真有效值，这样就避免了被测 信号波形畸变对采样值的影响。 信号采集单元将电动机三相电流信号、剩余电流信号、电压信号转换为单片机可处理的 信号。信号采集放大电路将通过互感器的电流信号进行整流取样放大。保护器中三相电流信 号、剩余电流信号、电压信号采样原理相同。 2 、开光量输入继电器输出单元：电路开关量由 INl～IN7 输入，通过光耦后产生 ISl～ IS7 ，并行信号 ISl～IS7 输入到 74HCl65，通过 74HCl65 将并行信号转换为串行信号传送给 CPU 。电阻R1l～R18 起到限流作用保护光耦中的二极管不被损坏。RSl～RS8 是上拉电阻与 电容CS～CS8 配合使用既可以稳定光耦输出电平又可以在上电时对光耦起到保护作用。 继电器控制电路：JDQl～JDQ4 与 CPU 连接，三极管 QJ11～QJ14 的供电电压是＋5V， 三极管 QJl～QJ4 的供电电压是＋24V 。现以QJll，QJl 这路控制电路来说明电路工作原理， 当 CPIJ 输出高电平时三极管 QJll 不导通，0UTll 不会输出电流光耦不会导通，JTl 也输出高 电平，QJl 不会导通继电器不会动作。当 CPU 输出低电平时三极管 QJll 导通，0UTl 输出高 电平使光耦导通，JTl 变为低电平，三极管 QJl 导通 OUTl 输出低电平使继电器发生动作。 二极管 DJl～DJ4 作为继电器续流二极管。 控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动 线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，严重时可影 响系统的正常工作。因此，在 PCB 板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出 端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高 的感应电压，从而破坏电路。固态继电器具有寿命长、性能稳定，无火花等特点，本产品中 考虑到产品的可靠性要求采用固态继电器。 3、通讯单元：通讯电路实现将 CPU 串口输出电平转换到 RS485 电平。本电路可以实 现由硬件控制收发不用 CPU 控制数据的收发。 4 、CPU 单元：CPU 单元是电机保护器的核心单元。信号采集，各种报警处理，通信功 能，显示功能……都是由它来完成的。由于 A ／D 功能，IIC 功能，定时器功能，看门狗功 能等功能都已经被集成到芯片内部所以它的外围电路十分简单，各引脚只外接一些上拉电阻 增加来驱动能力，外接一些电容来稳定信号。CPU 采用的芯片是瑞萨公司的 H8 ／3687 系列 芯片，此芯片功能如下：基本指令 62 种；外围功能：RTC(片上实时时钟，可作为自由运算 计数器使用) ，SCI(异步或者时钟同步串行通信接口)2 路，1 路 IIC 接口，8 路 10 位 A ／D ， 8 位定时器 2 个(Timer B1，TimerV)，16 位定时器 1 个(TimerZ)，看门狗定时器，