基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真.pdfVIP

No．1 第4l卷第1期 南 京 航 空航天大学 学 报 v01．41 2009年2月 of of Feb．2009 Journal AeronauticsAstronautics NanjingUniversity 基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真 方喜峰1’2 陆宇平1 吴洪涛1 刘云平1 邵 兵1 (1．南京航空航天大学机电学院，南京，210016，2．江苏科技大学机械工程学院，镇江，212003) 摘要：应用空间算子代数理论，在通用计算机符号演算软件Mathematica5．2的环境下，对多刚体系统反向动力学 进行设计与实现．广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量，据此可形成高效递推算 法．用空问算子代数理论求广义