异步电动机低速时无速度传感器控制的一种新方案.pdfVIP

　异步电动机低速时无速度传感器控制的一种新方案 电气传动 　2007 年 　第 37 卷 　第 5 期 　 异步电动机低速时无速度传感器 控制的一种新方案 杨兴武 　李瑞平 贵州大学 　　摘要 :介绍了一种新的简单的用于高性能异步电动机控制的定子电阻估算方法 。利用旋转坐标沿定子电 流矢量方向定向,可使定子电阻直接从异步电动机的数学模型中获得 。通过电机在低速范围的运行 ,用无速 度传感器直接磁场定向控制系统来检测提出的方法 。控制系统用了两个观测器 :一个是用于估计转子磁链的 卡尔曼滤波观测器 ,另一个是用于辨识速度的模型参考 自适应观测器 。仿真结果表明了该方法的有效性 。 关键词 :异步电动机 　定子电阻估算 　直接磁场定向　卡尔曼滤波器 　模型参考自适应 Novel Scheme of Speed Sensorless Induction Motor Control in Low Speed Range Yang Xin gw u 　Li Ruipin g Abstract :A novel simple st ator resi st ance estimation t echnique for highp erformance induction motor drives was p ropo sed . It makes u se of a revolving reference f rame aligned wit h t he st ator current vector , so t hat st ator resi st ance can be st raightforwar dly derived f rom t he mat hematical model of t he induction motor . A sp eed sen sorless direct field orient ation scheme i s emp loyed to validat e t he p ropo sed solution , wit h t he drive op erat ing in t he area of low sp eed . Two ob server s are u sed : a Kalman filt er ob server to estimat e t he rotor flux , and a M RA S ob server for sp eed estimation . The simulation result s illu st rat e t he validit y of t he new scheme . Keywords :induction motor 　st ator resi st ance estimation 　direct field orient ation 　Kalman filt er s 　mo del reference selfadap tive 般只依靠定子电流去估算 ,所以并非十分有效 。 1 　引言 本文采用一种简单但有效的新方法去估算定 在电机运行过程中 , 电机温度的升高对定子 子电阻。也就是定子电流定向估算方法 , 即让同 电阻和转子电阻影响很大 。譬如超载或起动时 , 步旋转参考坐标沿定子电流矢量方向定向。这样 定子电流远大于额定值 ,导致定子 电阻 R s ,转子 一来 ,新的定子电阻的估算就独立于转子电阻和 电阻 Rr 明显增大 。当电机低速运行时 ,定子电阻