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1 应用解决方案案例: 印刷监测系统 产品名称 - Harmonica 2 Elmo公司已经在自动印刷检测设备中集成了Harmonica伺服电机驱动器， 用来控制系统中的光度头以毫米为单位扫描新的印刷区域。 主要难点 印刷行业已经在各个印刷工序中使用了许多自动化机械装置，印刷自动化中 的主要难点在于质量控制：如何减少发现印刷缺陷的时间和材料的浪费――以前 这一工序通常是在印刷已经结束后由人工完成的。 AVT 有限公司是这一技术的先导者，致力于印刷过程中随机缺陷和印刷工艺 导致的缺陷的检测设备的开发。该公司开发的AVT 系统可以帮助印刷工人在印 刷过程中就能实时的检测、分析和定位印刷缺陷，帮助减少检测时间和节省材 料。AVT 系统可以应用在所有类型的卷筒式印刷中，查找那些人眼不易发觉的印 刷缺陷，如颜色差别、图像重合不良、条痕和污点等等。 系统的识别机制是用一台高精度控制的摄像头，上面安装的光度头以毫米为 单位前后运动扫描印刷区域，发现缺陷后锁定该区域并发出警报。这样在大批量 印刷前就能进行缺陷分析和修改，避免了材料的浪费。 光度头的运动必须有很高的精度又要十分灵活，而印刷速度又很快。因此要 求伺服驱动器反应灵敏，而且体积、重量又要足够小：可以装在光度头里又不会 影响其运动。 3 Elmo 的解决方案 Elmo 公司为此在光度头中安装了Harmonica 数字式伺服电机驱动器来控 制摄像头的位置，使用Harmonica 的位置控制模式，并采用RS-232 通讯方 式。驱动器体积小、质量轻以及其可编程性（使用内部脚本）是采用这一解决方 案的最主要原因。 Elmo Harmonica 伺服驱动器足够紧凑和灵活，因而能够直接安装与移动的部件上――用于 检测的光学摄像头. AVT 的设备中安装了Harmonica 后Elmo 公司又建议该设备采用 CANopen 网络结构以进一步提高灵活性，充分发挥驱动器的可编程能力，同时 降低整套设备的复杂程度，这一建议现已被采纳。 AVT 系统的印刷监测单元. 高精度，高灵活性微型驱动器 Elmo 公司的Harmonica 数字式伺服电机驱动器成功的解决了AVT 公司控 制摄像头位置时所需的微型大功率驱动器的问题。Harmonica 解决所有的位置 控制要求。另外，由于驱动器的小巧结构和网络兼容性，还顺带大大降低了原设 备的复杂程度。 4 Elmo公司Harmonica数字伺服驱动器 Harmonica 是一个全数字伺服驱动器，可为直流有 刷、无刷或线性电机传输 1 千瓦持续功率（2 千瓦峰值功 率）。可在电流，速度或位置模式下操作，可以使用多种 类型的反馈器，包括增量编码器，内插值模拟信号编码器 和解算器。 这个 150 克的微型驱动器可以驱动一马力的功率。 它具有正弦矢量，梯形矢量，梯形六步和直流整流的功 能。Harmonica 还有一个辅助反馈端口，可以应用于 ECAM，跟踪器，双回路和脉冲等，提供了数字和模拟端 口。Harmonica 驱动器上整合了先进的开关技术，该技 术应用了 Elmo 公司特有的快速 CANopen （DS- 301/DS-402 ）网络协议，每一个 CANopen 端口都随 着一个RS232 串行端口安装。 Harmonica 通过 Elmo 公司运动控制器上的编程功 能（32KB 的编程空间）实现了全方面的可编程。通过使 用Elmo 公司的Composer 安装工具，Harmonica 实现 了电机快速、简单的安装，配置，调试，分析以及驱动编 程。