PWM控制的直流电动机调速系统设计文献综述.docVIP

中国地质大学长城学院 本科毕业设计（论文）文献综述 系 别： 信息工程系 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 刘军 学 号： 2012年11月17日 PWM控制的直流电动机调速系统设计 文献综述 摘 要 直流电机启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。 AT89C51和L298控制的直流电机PWM调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LED上的实时显示。 关键词：直流电机；转速；AT89C51；L298；PWM调速 ABSTRACT DC motor has a good startup performance and speed characteristics, it is characterized by starting torque, maximum torque, in a wide range of smooth, economical speed, speed, easy control, speed control after the high efficiency. Speed is an important physical quantity in the operation of the DC motor, how to accurately and quickly measure the motor speed, and to achieve in practical work with a very large value in use of the motor speed control. DC motor has very good speed performance,insome occasions more stringent requirements on the speed performance, the main use of the DC speed control system. This project is a speed governing system of the pulse width of DC motor controlled by microcontroller AT89C51 and L298.Making the use of the chip of AT89S52 ,I design a controlling system of DC motor of low cost.It can simplify the system structure reduce system cost,strengthen system performance and meet more needs from more applications.And the system can control the corotation,reversal,scraming,accelerating and slowdown of motors and display the duty ratio of PWM on LED in real time. Keywords：DC Motor; Speed; AT89C51; L298; PMW Speed Automatic; 1研究背景 在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。 1964年A.Schonung和H.stemmler首先提出把PWM技术应用到电机传动中从此为电机传动的推广应用开辟了新的局面。进入70年代以来，体积小、耗电少、成本低、速度快、功能强、可靠性高的大规模集成电路微处理器已经商品化，把电机控制推上了一个崭新的阶段，以微处理器为核心的数字控制（简称微机数字控制）成为现代电气传动系统控制器的主要形式。PWM常取代数模转换器（DAC）用于功率输出控制，其中，直流电机的速度控制是最常见的应用。 随着生产技术的发展，对直流电气传动在起制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面都提出了更高的要求，这就要求大量使用直流调速系统。因此人们对直流调速系统的研究将会更深一步。 Pulse Width Modulation-简称PWM