基于RTOS的智能雨刷系统文献综述.docVIP

表5 本科生毕业设计（论文）文献综述 论文题目 基于RTOS的智能雨刷系统 学生姓名 学号 专业 班级 指导教师 职称 填表日期 年 月 日 杭州师范大学钱江学院教学部制 一、查阅中外文献资料目录，所查阅的中外文献资料理工科专业至少10篇，文科类专业至少15篇，其中外文文献至少2篇（含作者、书名或论文题目、出版社或刊名、出版年月或期号及页码等，未经本人查阅的文献资料目录不得列上） [1] 桑楠. 嵌入式系统原理及应用开发技术. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2002. [2] Wayne Wolf. 嵌入式计算系统设计原理. 孙玉芳, 梁彬, 罗保国等译. 北京: 机械工业出版社, 2002. [3] 罗蕾, 熊光泽. 实时多任务应用最坏情况设计的研究. 电子科大学报, 1997. [4] William Stallings. 操作系统: 精髓与设计原理. 第3版(英文影印版). 北京: 清华大学出版社, 1998. [5] Shun Chang Chang, Seng Chi Chen, Dither signals with particular application to the control of windscreen wiper blades, Int. J. Solids and Structures, Vol. 43, No. 22-23, PP. 6998-7013. [6] Krishna C M.Shin K G, Real-time systems, 北京: 清华出版社, 2001. [7] OSEK/VDX Operation System Specification 2.2.1. [8] OSEK/VDX OSEK Implementation Language Specification 2.4.1. [9] OSEK/VDX OSEK Communication Specification 3.0.2. [10] OSEK/VDX OSEK Network Management Concept and Application Programming Interface Version 2.5.2. 二、文献综述（含本选题国内外研究现状、研究主要成果、发展趋势、存在问题等内容，字数不少于2000字，力求内容切题，具有综合归纳性） 一、RTOS的定义 RTOS是一个内核，典型的单片机程序在程序指针复位后，首先进行堆栈、中断、中断向量、定时器、串行口等接口设置、初始化数据存储区和显示内容，然后就来到了一个监测、等待或空循环，在这个循环中，CPU可以监视外设、响应中断或用户输入。 　　这段主程序可以看作是一个内核，内核负责系统的初始化和开放、调度其它任务，相当于C语言中的主函数。 　　RTOS就是这样的一个标准内核，包括了各种片上外设初始化和数据结构的格式化，不必、也不推荐用户再对硬件设备和资源进行直接操作，所有的硬件设置和资源访问都要通过RTOS核心。硬件这样屏蔽起来以后，用户不必清楚硬件系统的每一个细节就可以进行开发，这样就减少了开发前的学习量。 　　同时RTOS是一个平台，RTOS建立在单片机硬件系统之上，用户的一切开发工作都进行于其上，因此它可以称作是一个平台。采用RTOS的用户不必花大量时间学习硬件，和直接开发相比起点更高。 　　RTOS还是一个标准化的平台，它定义了每个应用任务和内核的接口，也促进了应用程序的标准化。应用程序标准化后便于软件的存档、交流、修改和扩展，为嵌入式软件开发的工程化创造了条件、减少开发管理工作量。嵌入式软件标准化推广到社会后，可以促进软件开发的分工，减少重复劳动，近来出现的建立于RTOS上的文件和通信协议库函数产品等就是实例。 RTOS对于开发单位和开发者个人来说也是一种提高。引入RTOS的开发单位，相当于引入了一套行业中广泛采用的嵌入式系统应用程序开发标准，使开发管理更简易、有效。基于RTOS和C语言的开发，具有良好的可继承性，在应用程序、处理器升级以及更换处理器类型时，现存的软件大部分可以不经修改地移植过来。 二、RTOS的特点 RTOS具有：时间约束性；可预测性；可靠性；与外部环境的交互作用性，4个特点。一、时间约束性：实时系统的任务具有一定的时间约束（截止时间）。根据截止时间，实时系统的实时性分为“硬实时”和“软实时”。二、可预测性：可预测性是指系统能够对实时任务的执行时间进行判断，确定是否能够满足任务的时限要求。由于实时系统对时间约束要求的严格性，使可预测性称为实时系统的一项重要性能要求。三、可靠性：大多数实时系统要求有较高的可靠性。系统需要采用静态分析和保留资源的方法及冗余配置，使系统在最坏