维修电工与实训.pptVIP

7.6 采用继电接触器控制的动力滑台控制线路的安装接线 （5）在模拟板的大区内合理、牢固安装熔断器FU1～FU2、接触器KM1～KM3、热继电器FR1～FR2、控制变压器TC、插座、走线槽和接线端子板等。 在模拟板的小区内也应牢固、合理安装电源开关QS、按钮SB1～SB2、机床局部工作照明灯、指示灯、接线端子板等。 安装时，电器元件的位置应该考虑到走线方便和检修安全，同时应将电源开关安装在右上角，并在各电器元件的近处贴上文字符号的标志。 （6）电动机及电磁铁可安装在模拟板大区的正下方，若采用灯箱代替时，灯箱可固定在模拟板的中间空区内，但接线仍应按控制板外部布线要求进行敷设。 7.6 采用继电接触器控制的动力滑台控制线路的安装接线 （7）选配合适的导线，模拟板内部导线采用BVR塑铜线，接到电动机及电源进线采用四芯橡套绝缘电缆线，接到电磁铁及模拟板二区域间的连接线，采用BVR塑铜线并应穿在导线通道内加以保护。 （8）布线时，模拟板大区内采用走线槽的敷设方法，接到电动机或两区域间的导线必须经过接线端子板。在按原理图正确接线的同时，应在导线的线头上套有与原理图一致线号编码套管。 （9）检查布线的正确性和各接点的可靠性，同时进行绝缘电阻的测量和接地通道是否连续的试验。 （10）清理安装场地并进行通电空运转试验。通电试验时要密切注意电动机、电器元件及线路有无异常现象，若有，应立即切断电源进行检查，找出故障原因并进行排除后通电试车。 7.6 采用继电接触器控制的动力滑台控制线路的安装接线 3. 注意事项 （1）安装时，必须认真、细致地做好线号的安置工作，不得产生差错。 （2）如通道内导线根数较多时，应按规定放好备用导线，并将导线通道牢固地支撑住。 （3）通电前，检查布线是否正确，应一个环节与一个环节地进行，以防止由于漏检而产生通电不成功。 （4）必须遵守安全规程，做到安全操作。 ? 直流调速系统 第八章 直流调速系统 8.1 自动控制系统的基本概念 8.2 单闭环直流有静差调速系统 8.3 无静差直流调速系统 8.4 转速、电流双闭环调速系统 直流调速系统 按拖动电动机的类型来分，自动调速系统有直流调速系统和交流调速系统两大类。直流电动机具有良好的起、制动性能，可在广范围内平滑调整，所以，直流调速系统至今仍是自动调速系统的主要形式，它广泛地应用于金属切削机床、大型起重机、矿井卷扬机等诸多领域。 在直流调速系统中，有旋转变流机组供电的直流调速系统(F-D)系统、磁放大器调速系统和可控硅整流装置供电的直流凋速系统(KZ-D)系统。随着电子技术和晶闸管技术的发展，晶闸管直流调速系统在经济和技术性能方面都比前两个系统更具优越性，因此得到越来越广泛的应用，并已逐渐取代了机组和磁放大器调速系统。 直流调速系统 绝大多数调速系统为闭环调速系统。按反馈量，可分为转速负反馈、电压负反馈、电流正反馈和电流负反馈等； 按反馈回路数量，可分为单闭环系统和多闭环系统。 本章首先介绍有关自动控制系统的一些基本概念，接着着重讲述单闭环有静差调速系统、无静差调速系统及双闭环调速系统的系统组成原理、系统静特性的分析，同时也作一些动态的分析。 8.1 自动控制系统的基本概念 在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定值或按给定信号变化规律去变化的过程。自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，其功能及组成是多种多样的，结构上也是有简有繁的。它可以是一个具体的工程系统，也可以是一个抽象的社会系统、生态系统和经济系统等。这里主要介绍工业机电自动控制系统的一些基本概念。 8.1 自动控制系统的基本概念 8.1.1 自动控制理论简介 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制理论按其发展过程，可分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，到五十年代末期，自动控制理论已经形成比较完整的体系，通常把这个时期以前所应用的自动控制理论，称为经典控制理论。经典控制理论，以传递函数为基础，主要研究单输入、单输出的反馈控制系统，采用的主要研究方法有时域分析法、根轨迹和频率法。进入六十年代以来，随着自动控制技术的发展，出现了新的控制理论--------现代控制理论。现代控制理论，以状态空间法为基础，主要研究多变量、变参数，非线性、高精度及高效能等各种复杂控制