控制测量学第三章 精密光学经纬仪和水平角观测.pptVIP

观测的基本测回结果和重测结果，一律抄入水平方向观测记簿，记簿格式如表4所示。重测结果与基本测回结果不取中数，每一测回只采用一个符合限差的结果。 水平方向观测记簿必须由两人独立编算两份，以确保无误。应该指出重测只是获得合格成果的辅助手段，不能过分依赖重测，若重测成果与原测成果接近，说明在该观测条件下原测成果并无大错，这时应该考虑误差可能在其他方向或其他测回中，而不宜多次重测原超限方向，因为这样测得的成果虽然有时可以通过测站上的限差检查，但往往偏离客观真值，会在以后的计算中产生不良影响。 表4 2 测站限差 测站限差是根据不同的仪器类型规定的。国家规范中对全圆方向观测法中的各项限差的规定如表5所示。 测站上的观测成果理论上应满足一些条件，例如半测回归零差应为零；一测回中各方向的2c值应相同；各测回同一方向归零后的方向值应该相同。但实际上由于存在某些残余系统误差和各种偶然误差的影响，使这些条件不能满足而存在一定程度的差异。 为了保证观测结果的精度，根据误差理论和大量实验的验证，对其差异规定一个界限，称为限差，在作业中用这些限差来检核观测质量，决定观测成果的取舍和重测，在限差以内的观测成果认为合格，超限成果则不合格，应舍去并重新进行观测。 限 差 项 目 J1型 J2型 注：当照准点的垂直角超过30时，该方向的2c互差应与同一观测时间段内的相邻测回进行比较。如按此方法比较应在手簿中注明。 两次重合读数差 半测回归零差 一测回2c互差 测回互差 1 6 9 6 3 8 13 9 表5 测站上的观测成果理论上应满足一些条件，例如半测回归零差应为零；一测回中各方向的2c值应相同；各测回同一方向归零后的方向值应该相同。但实际上由于存在某些残余系统误差和各种偶然误差的影响，使这些条件不能满足而存在一定程度的差异 为了保证观测结果的精度，根据误差理论和大量实验的验证，对其差异规定一个界限，称为限差，在作业中用这些限差来检核观测质量，决定观测成果的取舍和重测，在限差以内的观测成果认为合格，超限成果则不合格，应舍去并重新进行观测。 3 测站平差 测站平差的目的是根据测站上各测回的观测成果求取各方向的测站平差值，同时还要计算一测回方向观测值的中误差和测站平差值的中误差，以评定测站上的观测质量。 1.观测方向测站平差值的计算 设测站K上有A,B,C,…N诸方向，如图18所示，按方向观测法共观测了m个测回，各测回的方向值 （ )列于表6。 在n个方向中有（ n-1 ）个独立未知数（角度），在图18中以x,y,…,f表示。 此外，从各测回中求未知数时，各测回应有一个共同的起始位置，这个共同的起始位置与各测回起始方向的夹角称为定向角，它也是未知数，以 表示。 返回本章首页 3.9 分组方向观测法 在实际作业中，有时测站上要观测的方向较多，各个方向的目标不一定能同时成像稳定和清晰，如果要一起观测，往往要花费较长时间来等待各方向成像同时稳定清晰；如不如此，勉强将所有方向一起观测，则又将有损于观测精度。此外，由于方向多，一起观测使一测回的观测时间过长，受外界因素的影响也将显著增大。因此国家规范规定，当测站上观测方向数多于6个时，应考虑分为两组观测。 分组时，一般是将成像情况大致相同的方向分在一组，每组内所包含的方向数大致相等。为了将两组方向观测值化归成以同一零方向为准的一组方向值和进行观测成果的质量检核，观测时两组都要联测两个共同的方向，其中最好有一个是共同的零方向，以便加强两组的联系。 两组中每一组的观测方法、测站的检核项目、作业限差和测站平差等与前面所述的一般方向观测法相同，所不同的是，两组共同方向之间的联测角应该作检核，以保证观测质量。 1 联测精度 由于测量误差的普遍存在，两组观测的联测角总是有差异的，为了保证观测精度，其差异应小于规定的限值。现设两组观测时两个共同方向以表示。 第一组的联测角角值为： 第二组的联测角角值为： 式中 ， 和为共同方向在两组观测中的方向值。 设两组观测联测角的差为w 如果 和 的测角中误差分别为m1和m2，则按误差传播定律可得联测角差数的中误差mw 取两倍中误差作为限差，则两组观测联测角之差的限差w限应为 如果两组按同精度观测，则测角中误差m1＝m2＝m，（式48）式为 式中，测角中误差m按不同的三角测量等级有相应的规定选定。如按三等精度观测，则规定的测角中误差 m=±1.8“，相应的联测角之差的限值为： 。 式48 式49 3.