p080WEDM適應性控制技術研究葉賜旭、王郁喬.pdfVIP

控制器技術專輯 電極線必須依實際的放電狀況作快速的進退進給， 關鍵詞 以維持放電間隙與放電效率，並且由於間隙內放電 的物理與化學現象複雜，使得間隙控制器的設計更 ．線切割放電加工機 加困難。傳統上，間隙控制器主要採用比例控制器 Wire Cut Electrical Discharge Machine 的設計，並利用感測放電波型的電壓特徵(如平均電 ．適應性控制 Adaptive Control 壓)作感測迴授，但是透過控制系統的分析研究可 ．順滑模式控制 Sliding Mode Control 知，傳統的比例間隙控制器並不適合電極快速的進 退進給控制(運動系統的響應限制)，並且感測放電 波型的電壓特徵又容易受到間隙放電物理與化學現 摘要 象的影響而有偏差，造成控制的擾動；因此，具有 適應(Adaptive)特性能力的間隙控制器設計，可提 近年來，由於產業界不斷地提高品質標準，追 供電極快速的進退進給控制並且減緩間隙放電狀態 求更高的生產力，促使線切割工具機(WEDM)必須同 的影響是本研究的主要目的。 時兼顧高精密度、高切削速度以及高穩健性的加工 In recent, based on the requirements for industrial 能力。然而，線切割機的運動控制系統往往因為受 applications, CNC machine tools for wire-electrical 到伺服驅動系統的限制，受到放電加工時各項物理 discharge machining (WEDM) must provide capability 與化學變化的影響，使得加工品質與速率無法再進 of high-precision, high-speed, and high-stability 一步提昇。特別地，間隙控制器的設計將對線切割