大功率单碟式太阳能聚光器跟踪控制系统研究及实现.pdfVIP

第２７卷 第３期 湖南科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２７Ｎｏ．３ 　　 　 ２０１２年　９月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｓｅｐｔ．　２０１２ 大功率单碟式太阳能聚光器跟踪 控制系统研究及实现① 彭长清，彭佑多，胡燕平，尹喜，胡亮，刘年霖 （湖南科技大学 机械设备健康维护省重点实验室，湖南 湘潭４１１２０１） 摘　要：综合分析了聚光器跟踪控制精度和综合性能对碟式太阳能发电系统的重要作用和影响，介绍了一种高精度碟式 太阳能聚光器跟踪控制系统的构成和工作原理，建立了核心控制器ＰＬＣ中的ＰＩＤ及自适应模糊ＰＩＤ控制的Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真数学模型，比较分析了在单位阶跃信号和扰动作用下不同控制策略时跟踪控制系统的响应特性．结果表明：自适应模糊 ＰＩＤ控制下碟式太阳能聚光器跟踪控制系统不仅具有良好的跟踪控制精度，也具有抗干扰能力强和稳定性能好的优点，大大 提高了碟式太阳能聚光器跟踪控制系统的综合性能． 关键词：碟式太阳能聚光器跟踪控制系统；ＰＩＤ控制；自适应模糊ＰＩＤ控制；仿真 中图分类号：ＴＤ４０７；Ｘ５０６　　　文献标识码：Ａ　　　文章编号：１６７２－９１０２（２０１２）０３－００２８－０７ 　　聚光器的高效自动跟踪控制可以大幅度提高系 的综合性能．因此，针对碟式太阳能发电系统开展一 统的热接收率，进而提高太阳能系统的发电效率．国 种跟踪精度高，同时稳定性、抗干扰能力等综合性能 内外众多学者对太阳能自动跟踪控制系统已经做了 都好的聚光器跟踪控制系统显得日益迫切． 许多研究设计工作，如杨培环等［１］设计利用传感器 首先，提出了一种基于ＰＬＣ的视日运动轨迹跟 跟踪的太阳跟踪系统灵敏度高，结构设计简便，但跟 踪粗略调节和光电传感器跟踪精细调节的两级混合 ［２］ 踪适应能力弱，范围小；饶鹏等 设计的视日运动 高精度跟踪控制方法来提高系统的跟踪精度．并在 轨迹跟踪控制系统工作稳定，受外界干扰小，但存在 此基础上，针对如何提高碟式太阳能聚光器跟踪控 ［３］ 累积误差，并且自身不能消除；王志超等 设计的 制系统的稳定性，响应速度等综合性能，设计了ＰＩＤ 太阳能混合跟踪控制系统在跟踪精度、范围和适应 和自适应模糊 ＰＩＤ控制器．最后，利用 Ｍａｔｌａｂ／ 能力等方面均有了一定提高，但距大型碟式太阳能 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对碟式太阳能聚光器跟踪控制系统进行仿 ［４］ ［５］ 发电系统的设计要求还较远；张利明 和邱望标 真，分析系统的动态特性．通过对系统的分析与综 分别提出的基于单片机和ＡＲＭ的太阳跟踪系统成 合，验证了仿真对聚光器跟踪控制系统的实际设计 本低、易扩展、开发容易，但不适用于大型碟式太阳 和改造具有较大的指导意义． 能发电系统；郭铁铮［６］等设计的基于ＤＳＰ的定日镜 １　一种高精度碟式太阳能聚光器跟 跟踪控制系统的跟踪精度高，控制算法准确，稳定性 能好，但设计只是针对塔式太阳能发电系统；耿 踪控制系统 欣［７］等设计的基于ＰＬＣ的太阳能混合跟踪系统的 １．１　聚光器跟踪控制系统的分析 跟踪精度高，响应速度快，但没有考虑如何提高系统 聚光器跟踪控制系统跟踪精度的高低是直接影 ① 收稿日期：２０１２－０５－０４ 基金项目：湖南省省市联合基金资助（１１ＪＪ８００６）；湖南省战略性新型产业重大科技攻关项目（２０１１ＧＫ４