北科大物流技术与装备实验一报告.docVIP

物流技术与装备课程实验报告 题 目：___自动化仓储运行模式___ 专 业：________物流工程________ 前言 3 一、实验名称 3 二、实验目的 3 三、实验设备 3 3.1 货架系统 4 3.2 巷道堆垛机 5 3.3 入出库输送系统 5 五、实验内容和原理 6 六、实验步骤 6 七、实验总结 7 八、实验室布置图和货架侧视图 8 前言 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化、自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机系统、条形码技术或RFID射频识别物料信息。 北京科技大学物流配送中心自动化立体仓库系统，是目前国内最先进的自动化立体仓库系统之一。根据教学的需要，老师组织我们进行了实验操作，让我们近距离了解现代化物流仓储系统的运行原理，掌握货架结构及承载特点。 一、实验名称 自动化仓库运行模式实验 二、实验目的 通过实验可以使学生了解自动化物流系统的设备构成和运行原理，掌握货架的结构及承载特点，有轨巷道堆垛机的组成部分，运动机理及入库作业步骤，熟悉自动化立体仓库进货和发货的各种程序，了解自动化仓库管理系统的功能和现代物流技术与装备发展状况，培养学生对自动化物流系统进行分析和认知能力和自主设计物流装备的能力，为后续的物流技术与装备课程的学习奠定基础。 三、实验设备 北京科技大学物流配送中心自动化立体仓库系统，是目前国内最先进的自动化立体仓库系统之一。该系统主要由以下部分组成： 1、1套货架系统 2、1台有轨巷道堆垛起重机 3、2套入出库输送机系统组成。 所有单机设备具备联机自动和手动控制功能，整个自动化系统统一由计算机管理和监控系统进行集中管理和调度，是所有物流设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，最终满足实际入出库的需要。 3.1 货架系统 图1 立体仓库货架结构 本实验所用货架系统的参数如下： 货架类型：横梁货架 存储单元：300*480*260 巷道数量：1 货架数量：2排*12列*4层 货架总货位数：96 货架高度：2200mm 3.2 巷道堆垛机 巷道堆垛机为单立柱形式、下部支撑、下部驱动的有轨巷道堆垛机，由金属结构（包括上、下横梁及立柱）、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩结构、超速保护装置、过载及送绳保护装置、电气控制装置等部件组成。结构紧凑是它的一大特点。在很小的空间内，堆垛机能在三个相互垂直方向上（行走、起升和货叉伸缩），按照按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动，完成对单元货物的入、出库搬运作业。由于三个运动的速度采用变频调速控制，因此它的动作非常准确，可以根据不同的指令，将货物准确地送到指定位置。既能按指定的地址自动或手动将巷道入库输送机上的货物存入货架的货格内，完成入库作业；也可自动或手动从指定货格中取出货物运至到巷口出库输送机上，完成出库作业。 3.3 入出库输送系统 本输送机系统是根据自动化立体仓库的工艺流程要求而设计的。总共4 台设 备，由链条输送机、辊道机组成。从功能上将整个系统分为入库区(设备号1A)、 出库区(设备号1C)、拣选区(设备号1E)。电气上是由一套PLC 分别控制，通过 PROFIBUS 总线同监控系统相连。 入出库输送系统的主要参数点如下： 额定载荷：20kg 输送货物规格：300 x 480mm 输送速度：10 m/min 输送机高度：600mm 控制方式：联机自动控制方式 安全措施：具有完整的连锁、导向保护装置 ,以避免任何破坏设备或货物的动作发生； 表面处理和涂膜：酸洗，磷化处理，喷塑； 输送控制系统采用 SIEMENS S7-200 系列PLC 作为控制主站，采用通讯模块通过网络与上位管理、监控系统连接起来。系统采用通讯电缆，与分布在现场的条码阅读器、传感器、电动机直接连接，进行现场数据采集、参数设定及过程控制。输送机的控制方式采用联机自动控制方式。 四、实验内容和原理 实验内容与原理： 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低 储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联