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调速系统模糊控制器量化因子在线优化 Scale Parameters Optimization of Fuzzy Controller in Drive System 湖南大学电气与信息工程学院 石雷 摘 要： 针对交流调速系统速度环模糊控制器量化因子的设计，利用遗传算法根据系统 的响应快慢以及稳态误差的变化情况对模糊控制器量化因子进行在线优化，能获得一组最佳 量化因子以提高系统性能，通过交流电机矢量控制系统速度环模糊控制器优化仿真实验，验 证了此设计方法的有效性与优越性。 关键词： 模糊控制；遗传算法；矢量控制；交流调速 中图分类号：TP271 文献标识码：A Abstract: In order to design the quantification factors of fuzzy controller, the genetic algorithm is used to optimize the factors based on system’s response speed and steady error on line. The proposed method could effectively improve the performance of the system by finding out the optimal factors. Through the simulation of speed controller designing in AC motor drive system, the results validate the validity and superiority of the proposed method. Keywords: Fuzzy Control, Genetic algorithm, SVPWM, AC Speed Regulation 1.引言 交流传动系统中，由于交流电机自身的非线性、参数变化以及负载的弹性等非线性因素 影响，传统 PID 控制器无法保证电机系统具有良好的运行性能，研究人员将模糊控制与 PID 相结合设计了诸如 PI 型、PD 型、PID 型模糊控制器、PID 参数自调整模糊控制器等多种结 构的控制器，文献[1-5]中利用这些混合控制器对交流传统系统进行了一系列的改进，增强 了传动系统抗负载扰动能力以及动态性能，取得了良好的效果。 模糊控制器的设计关键在于模糊规则、隶属度函数、量化因子等因素，其中模糊规则主 要来源于专家经验，隶属度函数则通常采用一些具有广泛适应性的函数，只有量化因子是通 过一些实验数据和系统性能分析进行调整，因此，量化因子的设计对于模糊控制器至关重要。 文献[6-9]针对模糊控制器设计分别进行了深入研究，[6]设计了一种模糊模型参考学习控制 器，在被控对象发生变化时根据参考模型修改模糊规则库，比传统的模型参考自适应具有更 好的抗干扰能力；[7]在模糊控制器及系统各种条件相同的情况下，通过选取多种隶属度函 数测试控制器性能，得出三角函数应用性能最好的结论，但具有不同隶属度函数的控制器性 能相差不大；[8]在选择三角函数的基础上测试其不同作用区间时控制器性能，结果显示相 同的隶属度函数在不同区间分布时控制器性能相差明显；文献[9]利用模糊控制器根据被控 对象的变化而改变 PI 型模糊控制器量化因子，而用于调整量化因子的模糊控制器同样需要 进行合理的设计，人为因素依然影响着控制效果。从以上研究可以知道，量化因子、隶属度 函数区间分布对模糊控制器性能影响都很明显，在模糊规则和隶属度函数不变的基础上调整 量化因子即是改变了输入变量落在隶属度函数的区间，即调整量化因子与调整隶属度函数区 间具有相同功能，而调整量化因子则更简单易行。因此，为了设计一种完全根据系统性能而 自调整量化因子的方法，本文利用遗传算法对量化因子进行在线调整，在没有先验知识的条 件下依靠遗传算法的全局搜索能力寻找最佳量化因子，使系统具有更好的动态和静态性能。 2 PI 型模糊控制器在交流调速系统中的应用 根据文献[10]中介绍的各种交流电机调速方法，本文采用矢量控制方法进行调速控制， 图 1 为交流电机矢量控制系统中基于遗传算法的量化因子优化设计原理图，虚线框中为 PI 型模糊控制器，其在速度环中根据速度误差