五典型数控系统报警及处理TIANJIN.pptVIP

伺服原理图 伺服电机 1．电机轴 2.前端盖 3.三相绕组线圈 4.压板 5.定子 6.磁钢 7.后压板 8.动力线接头 9.后端盖 10.反馈插头 11.脉冲编码器 12.电机后盖 伺服控制原理 驱动原理 连接图 1异常电流报警（HC红灯点亮） 原因：伺服单元的185V或200V交流经过整流变为直流300V，直流侧有一检测电阻检测直流电流，如果后面有短路，引起瞬间过电流，立即产生该报警。 1． 如果是一直出现，可用万用表测量主回路晶体管模块是否短路，如果是晶体管有短路，则一般情况下，控制板的驱动回路也会有故障，此时如果更换新模块，还会烧坏，所以最好是将整个单元送到FANUC修理。 2． 如果晶体管是好的，则可能是控制板或是主回路的能耗制动回路（继电器或整流二极管）故障，可互换控制板来判别。 3． 如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机或动力线有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。 4． 观察是否一直报警还是偶尔，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。 5．如果通过检测和互换判断伺服单元和电机及动力线都无故障，则是指令线或系统的轴控制板故障。 过热（OH灯点亮） 伺服电机，伺服变压器，伺服单元和放电单元的热保护开关断开。 1． 伺服变压器或放电单元过热，或者伺服变压器或放电单元热保护开关坏，如果未接变压器或放电单元过热线，则印刷板上