基于多级颜色累积和纹理融合的目标跟踪算法.pdfVIP

第 39卷 第 7期 计 算 机 工 程 2013年 7月 V_0lI39 NO．7 ComputerEngineering July 2013 · 人工智能及识别技术 · ~：Ittllq．．1000—3428(20l3)07—_0209—_05 文献标识码：A 中圈分类号tTP391 基于多级颜 色累积和纹理融合的 目标跟踪算法 师庆敏，许耀华，胡艳军，吴小培 (安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室，合肥 230039) 摘 要：在 目标跟踪中，目标颜色变化或相似颜色背景干扰会导致算法的鲁棒性较差。为解决该问题，提出一种基于多级颜色累 积和纹理融合的 目标跟踪算法。将算法分为颜色与纹理特征提取、目标与背景特征相似度判断 2个子过程，子过程交替执行，在 目标颜色发生变化时，利用感兴趣区域帧差法对 目标进行再定位，提取多级颜色模板，并将其累积在原模板之上。实验结果表明， 该算法的平均跟踪误差约为基于颜色一纹理算法的 1／2、为单视觉特征跟踪算法的l／3。 关健词：多级颜色累积；局部二值模式；相似度函数；感兴趣区域；多特征融合；目标跟踪 objeetTrackingAlgorithmBased0n M ultistepColorAccumulationandTextureFusion SHIQing-rain，XUYao-hua，HUYan-jun，WUXiao-pei (KeyLaborataryofIntelligentComputingSignalProcessing，MinistryofEducation，AnhuiUniversity,Hefei230039，China) [Abstract]Aimingatseveralcasesexistingintheobjecttrackingalgorithm，suchasfailurehappenswhentheobject’sappearance changesorwhenthetargetandbackgroundaresimilar,anobjecttrackingalgorithmbasedonmultistepcoloraccumulationandtexture fusionisproposedinthispaper．Thewholetrackingalgorithm canbedividedintotwoparts：colorandtexturefeatureexrtactingandtarget andbackground’ssimilarityjudging，inthetrackingprocessthosetwopartsrunbytB1TISaccordingtodifferentcases．Whenhteobject’s appearancechanges，theRegionofInterest(ROI)framedifferenceisusedtocomputehtecenterofthetragetagain，exrtactsmultistepcolor modelandaccumulatsittotheoldone．Experimentalresultsshow thathteaveragertackingerrorofthisalgorihtm ishalfofthealgorihtm basedoncolor-texturenadonethirdofsinglevisualfeaturertackingalgorithm． [Keywords]multistepcoloraccumulation；LocalBinaryPattem(LBP)；similarityfunction；RegionofInterest(ROI)；multi—featurefusion； objectrtacking DOI：10．3969~，issn．1000—3428．2013．07．047