混合电机控制装置1_程序.docVIP

混合电机控制装置1 程序 # includereg51.h #define uchar unsigned char //定义uchar为单字节无符号数 #define uint unsigned int //定义uint为双字节无符号数 sbit kg=P1^0; //定义位变量P1.0 sbit j=P2^7; //定义位变量P2.7 sbit bj1=P2^0; //定义位变量P2.0 sbit bj2=P2^1; //定义位变量P2.1 sbit gd=P3^4; //定义位变量P3.4 signed int angle; //定义angle 为脉冲数 bit circle; //定义circle为角转动 void main() //主函数 { TMOD=0x61; //设置定时器T0为方式1 TH0=0xee; //向TH0写入初值的高8位 TL0=0xee; //向TL0写入初值的低8位 TH1 = 56; /计数器T1写入初值的高8位/ TL1 = 56; //计数器T1写入初值的低8位 j = 0; //继电器断开 EA=1; //总中断允许 ET0=1; //定时器T0中断允许 ET1 = 1; //计数器T1中断允许 circle=1; // 没有转动 while(1) //循环 { if ((kg ==0)(circle == 1) ) //如果开关闭合且有转动 { j = 1; //继电器闭合 TR1 = 1; //启动计数器T1 circle = 0; //circle清零 } } } void T0_int(void) interrupt 1 //定时器T0中断服务程序 { TH0=0xee; //给T0装入16位初值，计数4608后，T0溢出 TL0=0x00; bj1 = ~bj1; //P2.1口按位取反 angle--; //循环次数减1 if (angle == 0) //如果没有转动 { TR0 =0; / circle = 1; } } void T1_int(void) interrupt 3 //计数器T1中断服务程序 { j = 0; angle = 400; TR0 = 1; }