二阶常系数齐次线性方程的标准形式.pptVIP

10.5 二阶常系数线性微分方程 10.5.1 二阶常系数齐次线性微分方程及其解法 2. 当 3. 当 小结: 10.5.2 二阶常系数非齐次线性微分方程及其解法 例1. 例2. 例3. 求解定解问题 例4. 例5. 小结： 思考与练习 * 第十章 常微分方程与差分方程 嘉兴学院 * 第*页 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根 确定其通解的方法称为特征方程法. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 例. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 通解结构 常见类型 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. 设非齐次方程特解为 代入原方程 整理得 类型1. 型 综上讨论 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程的通解为 例5 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程的通解为 例6 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 解: 本题 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 故 故对应齐次方程通解为 原方程通解为 由初始条件得 于是所求解为 解得 特别地 方法1： 方法2： 见书P382 解 对应齐次方程通解 代入原方程求得 原方程通解为 例7 解 对应齐次方程通解 代入原方程求得 例8 原方程通解为 例6 解 对应齐次方程的通解为 设所给方程的特解为 代入所给方程, 有 于是 得 所给方程的通解是 例7 解 对应齐次方程的特征方程为 解得 于是对应齐次方程的通解为 设所给方程的特解为 于是, 得 所给方程的通解是 代入所给方程, 有 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 1.二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解.