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一.步进电机所需脉冲数的计算
车速(公里/小时)* 速比 * 8(8 传感器发出的脉冲 )
= 频率f(Hz)
3600( 1小时为3600S )
例如:(速比为620)
当车速为20(公里/小时)时
20 * 620 *8
= 27.6(Hz)
3600
当车速为180(公里/小时)时
180 * 620 *8
= 248(Hz)
3600
按照如此计算完成下表
车速(公里/小时) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 采样频率(Hz) 27.6 55.1 82.7 110.2 137.8 165.3 192.9 220.4 248 选择固定常数的方法
单片机时钟8MHz,捕捉定时器采用64分频,则定时器计数单位(即周期T)
1
= 8 * 10-6(s)
8* 106
64
当车速为最大180(公里/小时)时,采样频率为248Hz,则定时器的捕捉脉冲个数为
1
248
= 504(个) ①
8 * 10-6
当车速为最大180(公里/小时)时,对应的步进电机应该走的度数为234,需要的脉冲为234*12个(步进电机一个脉冲走1/12度),则最大常数为
234 * 12 * 504 = 1415232 ②
还可以把固定常数计算得更准确
在式②中,504是约数,可以用计算504的算式①代替,则
1
248
234 * 12 * = 1415323
8 * 10-6
选好固定常数就可以由车速算出步进电机应走的度数和需要的脉冲数,计算方法如下
例如当车速为60(公里/小时)时,采样频率为82.7Hz,则定时器的捕捉脉冲个数为
1
82.7
= 1511(个) ③
8 * 10-6
步进电机需要的脉冲个数为
1415323
= 937(个) (说明:程序中一般都是用固
1511 定常数除以定时器的捕捉脉冲个数)
步进电机走的度数为
1415323
= 78.1(度)
1511*12
为使计算结果更加准确,最好用算式代替用该算式计算出来的数,如用算式③代替1511.
按照如此计算就可以由车速算出步进电机应走的度数和需要的脉冲数
车速(公里/小时) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 采样频率(Hz) 27.6 55.1 82.7 110.2 137.8 165.3 192.9 220.4 248 步进电机应走度数(度) 26 52 78 104 130 156 182 208 234 所需脉冲数(个) 313 623 936 1248 1560 1872 2184 2495 2808 定时器1捕捉脉冲个数 4529 2269 1511 1134 907 756 648 567 504 二.里程计算
速比 * 8
= (0.1公里的脉冲数)
10
例如速比为620,则
620 * 8
= 496(0.1公里的脉冲数)
10
定时器捕捉脉冲的个数达到496,则里程增加0.1公里。
三.转速表的计算
转速表的计算与车速表类似,比如开始有个类似速比的常数,含义为脉冲数/转
转速(转/分钟)* 常数
= 频率f(Hz)
60( 1分钟为60S )
以下的计算与车速相同
四.燃油表的计算
已知表盘每个刻度时步进电机走的度数
搭建电路,看步进电机走到表盘每个刻度时单片机的AD采样值。
然后把单片机的AD采样值与步进电机走的度数采取分段线性的处理方法,在每一段上找出线性函数,那么由单片机的AD采样值就可以知道步进电机应走的度数。
五.水温表的计算(与燃油表的计算相同)
已知表盘每个刻度时步进电机走的度数
搭建电路,看步进电机走到表盘每个刻度时单片机的AD采样值。
然后把单片机的AD采样值与步进电机走的度数采取分段线性的处理方法,在每一段上找出线性函数,那么由单片机的AD采样值就可以知道步进电机应走的度数。
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