工程力学教程电子教案动力学普遍定理.ppt

1 动力学专题 只有外力才能改变质点系质心的运动, 内力不能改变质心的运动，但可以改变系统内各质点的运动。 从高塔顶上以大小相同的初速度v0分别沿水平 方向、铅垂向上、铅垂向下抛出小球，问当小球落 到地面时，其速度的大小在三种情况下是否相等？ 为什么？空气阻力不计。 思考题 5-5 人走路是靠什么力作功而得到速度的？骑自行车时又是靠什么力作功得到速度的呢？ 如果选取质心以外的某一点O作基点，将平面运动 看作随同O点的移动和绕O点的转动，则动能的表达式 是否可以写成 ？为什么？ 思考题 5-6 思考题 5-7 §5-4　动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理包括质点和质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理。动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标量形式，他们都可研究机械运动，而动能定理还可以研究其它形式的运动能量转化问题。 下面举例说明动力学普遍定理的综合应用。 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法。动力学普遍定理的综合应用，大体上包括两方面的含义：一是能根据问题的已知条件和待求量，选择适当的定理求解，避开那些无关的未知量，直接求得需求的结果。二是对比较复杂的问题，能根据需要选用两、三个定理联合求解。求解过程中,要正确进行运动分析, 提供正确的运动学补充方程。 例题 5-14 两根均质杆AC和BC各重为 ，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。研究对象：整体分析受力：　　　　 ，且初始静止，所以水平方向质心位置守恒。 讨论 ： 1 动量守恒定理＋动能定理求解。 　　 2 计算动能时，利用平面运动的运动学关系。 代入动能定理： 思考题 5-8 均质细杆OA长l，质量为m，绕定轴O转动。转动角速度为w。试计算细杆的动量、对点O的动量矩及动能。 解： 动量的计算正确。 动量矩的计算不正确。 不对，对质点系，一般不能将全部质量集中于质心，来计算动能。 基本量的计算 动量，动量矩，动能 例题 5-15 a b c 解：取杆为研究对象 由质心运动定理： 均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处约束力。 由动量矩定理： 例题 5-16 讨论：若将上题中O端用刚度为k弹簧支承，A端仍用细绳悬挂。试求绳突然剪断时，左端O的受力，并问该瞬时是静力学问题还是动力学问题？ 答：是动力学问题。 （弹簧还是未剪断时的变形量） 解： 已知： 均质直杆m1, l ；均质圆盘：m2 , R 。 求 JO 。 例题 5-8 两根质量各为m 8 kg的均质细杆固连成T 字型，可绕通过O点的水平轴转动，当OA处于水平位置时, T 形杆具有角速度? 4 rad/s 。求该瞬时轴承O的约束力。 例题 5-9 解：选T 字型杆为研究对象。受力分析如图示。P mg 由定轴转动微分方程 根据质心运动微分方程，得 思考题 5-3 图?a、b中所示的两个滑轮O1和O2完全相同，在图?a所示情况中绕在滑轮上的绳的一端受拉力 F P 作用，在图?b所示情况中绳的一端挂有重物A，其重量等于 。问两轮的角加速度是否相同？等于多少？设绳重及轴承摩擦均可不计。 思考题 5-4 图示均质等截面直杆, 质量为m, 已知 ，问是否 。 § 5-3 动能定理 各种运动形式存在能量转换和功的关系，其表现为动能定理，与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同，动能定理从能量角度研究动力学问题，建立了与运动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的联系，有时可以方便有效地解决动力学问题。 在应用动量定理时，需要计算作用力在某一时间间隔内的冲量；而在应用动能定理时，则需要计算作用力在某一段路程内的功。 力的功是代数量。在国际单位制中， 其单位为1J 1N·m 1. 力的功 力的功是力沿路程累积效应的度量。图示质点在常力作用下，力 的功定义为： 对变力的功，如图所示，质点作曲线运动。在无限小位移 中力