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第八章 液压系统的设计与计算
液压传动系统的设计是整机设计的一部分,在目前被压系统的设计主要还是经验法,即使使用计算机辅助设计,也是在专家的经验指导下进行的。因而就其设计步骤而言,往往随设计的实际情况,设计者的经验不同而各有差异,但是,从总体上看,其基本内容是一致的,具体为:
l)明确设计要求、进行工况分析。
2)拟定液压系统原理图。
3)计算和选择液压元件。
4)验算液压系统的性能。
5)绘制工作图,编制技术文件。
第一节???????????????????????????????
一、明确设计要求
1.?????????
2.?????????
二、工况分析
工况分析主要指对液压执行元件的工作情况的分析,分析的目的是了解在工作过程中执行元件的速度、负载变化的规律,并将此规律用曲线表示出来,作为拟定液压系统方案确定系统主要参数(压力和流量)的依据。
1.运动分析
按设备的工艺要求,把所研究的执行元件在完成一个工作循环时的运动规律用图表示出来,这个图称为速度图。
以液压缸驱动的组合机床滑台为例,图9-1a是机床的动作循环图。图9-1b是速度图。
2.负载分析
图9-1c是该组合机床的负载图,这个图是按设备的工艺要求,把执行元件在各阶段的负载用曲线表示出来。
液压缸驱动执行机构进行直线往复运动时,所受到的负载为:
F FL+ Ff+ Fa
其中,FL为工作负载
Ff为摩擦阻力负载,Ff f FN
f为摩擦系数
FN为运动部件及外负载对支承面的正压力
Fa为惯性负载,
除此之外,液压缸的受力还有密封阻力,背压力等。
如执行机构为液压马达,负载力矩的计算方法与液压缸相似。
3.执行元件参数的确定
(1)??????????? 可根据总负载或主机设备类型选取。
(2)???????????
液压缸的几何参数是有效工作面积A,马达的几何参数是排量V。
液压缸:
计算出来的工作面积必须按液压缸所要求的最低稳定速度vmin验算。即
qmin为流量阀最小稳定流量。
液压马达:
计算出来的排量必须满足液压马达最低稳定转速nmin的要求。即
qmin为能输入液压马达的最低稳定流量
排量确定后,可从产品样本中选择液压马达的型号。
(3)???????????
液压缸:qmax Avmax
液压马达:qmax Vnmax
4.绘制液压执行元件的工况图
液压执行元件的工况图指的是压力图、流量图和功率图。
(1)??????????? 按照上面所确定的液压执行元件的工作面积(或排量)和工作循环中各阶段的负载(或负载转矩),即可绘制出压力图(见图9-2a);根据执行元件的工作面积(或排量)以及工作循环中各阶段所要求的运动速度(或转速),即可绘制如图9-2b所示的流量图;根据所绘制的压力图和流量图,即可计算出各阶段所需的功率,绘制如图9-2c所示的功率图。
(2)???????????
从工况图上可以直观地、方便地找出最大工作压力、最大流量和最大功率,根据这些参数即可选择液压泵及其驱动电动机,同时对系统中所有液压元件的选择也具有指导意义,通过分析工况图,有助于设计者选择合理的基本回路。
第二节???????????????????????????????
液压系统图是整个液压系统设计中最重要的一环,它的好坏从根本上影响整个液压系统。拟定液压系统原理图所需的知识面较广,要综合应用前面的各章内容,一般的方法是:先根
据具体的动作性能要求选择液压基本回路,然后将基本回路加上必要的连接措施有机地组合成一个完整的液压系统,拟定液压系统图时,应考虑以下几个方面的问题:
一、???????
二、???????
1.?????????
2.?????????
3.?????????
三、???????
液压回路的综合是把选出来的各种液压回路放在一起,进行归并、整理、再增加一些必要的元件或辅助油路,使之成为完整的液压传动系统。进行这项工作时还必须注意以下几点: (1)尽可能省去不必要的元件,以简化系统结构。
(2)最终综合出来的液压系统应保证其工作循环中的每个动作都安全可靠,无相互干扰。
(3)尽可能提高系统的效率,防止系统过热。
(4)尽可能使系统经济合理,便于维修检测。
(5)尽可能采用标准元件,减少自行设计的专用件。
第三节???????????????????????????????
所谓液压元件的计算,是要计算该元件在工作中承受的压力和通过的流量,以便确定元件的规格和型号。
一、液压泵的选择
先根据设计要求和系统工况确定液压泵的类型,然后根据液压泵的最高供油压力和最大供油量来选择液压泵的规格。
1. 确定液压泵的最高工作压力pp
液压泵的最高工作压力
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