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《自动化与仪器仪表》2014年第1期（总第171期）
基于模糊基于模糊PIDPID 的煤矿井下排水控制系统的煤矿井下排水控制系统
李振飞 ，李长录1 2
（黑龙江科技大学电信学院 黑龙江哈尔滨，150000）1
（中煤科工集团沈阳研究院 辽宁抚顺，113122）2
摘 要：提出一种以PLC 控制器和矿用隔爆兼本安型变频器为核心的煤矿井下排水系统。在硬件基础上，详细设计出
了模糊自整定PID 算法，并用Simulink 仿真对模糊自整定PID 和普通PID 算法进行了比较。在荣华一矿实际应用中，当排水
系统对不同目标供水时，控制电机转速，使水泵出水口压力满足不同目标的用水需求。通过仿真和实际使用的结果表明，
采用模糊自整定算法的煤矿井下排水系统可以快速的响应不同供水压力需求，提高了控制精度，改善了控制性能，达到了
节能减排和水资源综合利用的目的。
关键词：排水系统；PLC；变频器；模糊PID 控制
AbstractAbstract ：：Proposes a PLC controller and Flameproof and Intrinsically Safe inverter as the core, the practical application of mine
Ronghua a background of coal mine drainage system in the living area for mines, fields and coal washing plant, such as different tar-
get water , through the fuzzy PID controller, precise control of motor speed, the pump outlet pressure to meet the water needs of dif-
ferent target.
KeyKey words:words: Drainage system；PLC；Inverter；Fuzzy PID Control
中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001-9227 （2014）01-0025-03
0 引 言 M
排水系统是保证煤矿安全生产的必备系统之一。它既是煤 6KV 6KV电磁
进 启动器 变频器
矿的能耗大户，也扮演着水资源调配的重任。以往，矿井排水 线
系统把井下的水资源排到地面后，没有对其进行有效的利用，
380V
造成水资源的极大浪费。 进 PLC可编
程控制箱
线
随着国家对自然环境和节能减排重视程度的加强，对水资
源的综合利用也成为煤矿的重要节能减排措施。在自动化技术 图1 电气主接线示意图
和变频技术的不断发展的今天，通过PLC 控制器和隔爆兼本安
型高压变频器的应用，并且采用模糊自整定PID 算法，实现快 中央水泵房由两个储水仓组成，甲仓为主仓容积为
速
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