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第17 卷 第10 期 电 机 与 控 制 学 报 Vol. 17 No. 10
2013 年10 月 Electric Machines and Control Oct. 2013
基于简化电感模型全域SRM无位置传感器研究
1,2 1 1
蒯松岩 , 王鹏飞 , 黄玉龙
(1. 中国矿业大学 信息与电气工程学院, 江苏徐州221008;
2. 江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心，江苏徐州221116)
摘 要：针对开关磁阻电机(SRM)位置传感器带来的较多弊端, 提出一种新的转子位置估计方案。
电机静止启动时, 采用高频电压脉冲注入法获得电机初始位置三相电感信息, 通过空间电感矢量
模型实现转子初始位置检测。电机启动后并正常驱动运行时, 则利用简化电感模型与转子电角度
之间的反余弦关系估计出转子位置角。该转子位置估计方案无需SRM 电磁特性数据和任何外加
硬件, 实现过程简单可靠。最终通过仿真和实验表明, 在电感线性区域到饱和非线性区域全域范
◦
围内, 该转子位置估计方案均具有较高的估计精确度, 估计误差小于2 , 且估计精确度随电感的饱
和程度的加深而提高。
关键词：开关磁阻电机(SRM); 简化电感模型; 无位置传感器; 转子位置估计; 全域
中图分类号：TM 352 文献标志码：A 文章编号：1007–449X(2013)10–0052–07
The global position sensor-less technology of switched reluctance motor
based on the simple inductance model
1,2 1 1
KUAI Song-yan , WANG Peng-fei , HUANG Yu-long
(1. School of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221008, China;
2. Jiangsu Electrical Drive and Control Engineering Research Center, Xuzhou 221116, China)
Abstract: As position sensor of switched reluctance motor (SRM) brings too many disadvantages, a new
sensorless control method for switched reluctance motor was proposed. At standstill, the DC bus voltage
was applied to all the phases over a short time to compute three phase inductances. The initial rotor posi-
tion was obtained by computing the angle of the space vector of inductance model. Durin
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