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基于模糊PID控制算法的恒温石英晶体振荡器 李 维 1；周 芸1；路青起1；王 瑞2 （1西安工业大学 电子信息工程学院，西安710032；2） 摘 要：介绍了恒温石英晶体振荡器的主要性能指标，分析了晶体谐振器的特性及其对晶体振荡器性能的影响，从而设计出一种高稳定的振荡电路。详细描述了模糊PID控制算法原理，设计出一套简单有效的控温软件。 关键词：恒温晶体振荡器；谐振器；模糊PID控制；算法 中图分类号：TP29 文献标识码：A Oven Controlled Crystal Oscillator Based on Fuzzy PID control algorithm LIwei1; ZHOUyun1; LU qing-qi1 ;WANGrui2 (1.School of ( )Xi’an Technological University,Xi’an 710032.China;2. Abstract: The main performance of Oven Controlled Crystal Oscillator has been Introduced,the influence of quartz resonator’s characteristic of electrical, frequency-temperature, ageing etc have on crystal oscillator has been discussed. By that we designed a high stability oscillating circuit .The theory of Fuzzy PID control algorithm has been described and a simple software program of temperature control has been designed. Key words: Oven Controlled Crystal Oscillator；resonator；Fuzzy PID control；algorithm 引 言： 恒温晶体振荡器是目前频率稳定度最高的晶体振荡器，作为精密时频信号源被广泛应用在全球定位系统、通信、计量、频谱及网络分析仪等电子仪器中。现代通信的迅速发展对恒温晶体振荡器的稳定度提出了更高的要求。为了获得较高的频率稳定度，必须采用高品质的石英谐振器以及良好的控温系统实现恒温控制。传统的PID控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高，并且可以消除稳态误差。在实际中被控对象往往具有非线性、不确定性难以建立精确地数学模型，应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。模糊控制具有快速性的特点，同时还可以保持较小的超调量。因而将模糊控制与PID控制算法相结合，从而得到一种控制规则简单，控制性能良好的控制方法。 一 恒温晶体振荡器工作原理 1 晶体振荡器的主要特性 晶体振荡器的频率温度特性主要由石英谐振器的频温特性决定[1]。不同切型的谐振器频率温度系数也不同，本文采用频率温度系数最小的AT型谐振器。图1为AT切的频率温度特性曲线，谐振器的振荡频率与温度的关系呈近似三次函数关系，具有零温度系数点。 图1 AT切谐振器频率温度曲线 AT切石英谐振器相对频偏与温度关系如下[2]： 式中，为谐振器的温度，为参考温度，为参考温度点的频率，、、分别为谐振器的一次、二次、三次温度系数。在恒温控制中使控制温度与晶体高温拐点温度相匹配，发挥晶体谐振器在拐点温度附近晶体的频率温度系数最小的特性，提高晶振的频率稳定度，高性能的石英谐振器是保证高指标晶体振荡电路的关键[3]。 2 恒温石英晶体振荡器工作原理 石英晶体振荡器是由高性能的谐振器以及稳定的振荡电路构成。恒温石英晶体振荡器工作原理：温度控制电路根据温度传感器所测得的温度对恒温槽内的温度进行控制，使恒温槽内石英谐振器的温度稳定在石英谐振器的拐点温度处，从而发挥拐点温度附近石英谐振器的频率温度系数最小的特性，以提高频率的稳定度。 本文选用10.6MHz、 AT切43U冷压焊封装晶体谐振器和超高速高精度比较器LT1016构成的石英晶体振荡器原理如图2所示。 图2石英晶体振荡器原理图 二 控温系统的设计 控温部分采用单片机c8051f330来控温，它主要通过软件实现，结合硬件电路，构成数字化精确控温[4]。这里主要介绍控温算法的实现以及MATLAB仿真测试结果。 1 模糊PID控制器的设计 1.1 PID控制 PID控制器是一种线性控制器，其原理如图3。 式中为比例系数；为积分时间常数；为微分时间常数。 图3 PID控制器 在PID控制过程中，首先根据被控对象的数学模型确定PID，然后再用偏差