模糊PID在混凝土温度控制中的仿真.pdfVIP

维普资讯 维普资讯 维普资讯 智能控制技术 (PLCFA) 2007年 12月 ntellJgentControjTechnique 4 控制方法仿真 通过 比较 图3与 图4可 以看 出： 41仿真对象模型及仿真条件 (1)采用模糊 自适应PID控制，调节时间缩短，响 混凝土试件是一个十分复杂的被控对象 ， 日前还 应速度加快 ，其抗干扰能力和对象参数变化时的适应 没有精确 的试件整体数学模型 。根据其温度传递的大 性都优于常规的PID控制。 滞后、大惯性的特性。以混凝土试件温度为被控对象， (1)比常规的PID控制具有更好的动态特性和稳态 将其简化为一个带有纯滞后的一阶惯性环节．其传递函 性能，有效地减小了温度的波动．对于解决复杂的温度 数 为 控制 问题具有很大的实用价值 。 e-,, Ko G( ：— — +1 5 结束语 仿真将 比较 PID控制和本文中的模糊 PID控制的控 在无法辨识精确系统模型的情况下，采用模糊PID 制效果。根据温度变化的大滞后特性，采样时间不能过 正好结合 了这两种控制算法的各 自优点 ，充分利用了 短，文中设为20s。这里取K =1，T=20，t=10s。即 模糊控制器鲁棒性好和PID控制器跟随性好的特点。仿 P一10s 真结果也表明，文中采用的模糊PID控制器，是控制温 G()=20一 s+1 度系统的一种有效方法 。 4．2仿真结果分析 根据前而所设定的条件和仿真模型，分别对模糊 自 作者简介 适应PID控制与常规PID控制方法进行仿真，仿真 曲线 马 武 (1980一) 男 硕士研究生 研究方向： 如图3和图4所示。两图中，均在 t=0s时给出给定值 5℃， 智能信息处理与智能控制。 在 100s时将给定值变化为7℃。 参考文献 (略) (上接第72页) 异构系统之间的数据交换更为方便 。这样大大提高 了 控制系统的互操作性和适应性 。 济钢第三炼钢厂板坯连铸机的SCADA系统中采用 OPC技术进行数据交换，不仅保证了系统的快速响应性 能，也具有实时性好的特点。自投入运行以来，该系统 的各项性能指标均远高于工艺设备要求。为第三炼钢 厂板坯连铸机的顺利运行创造了 良好的条件