基于CAN总线的温度检测节点设计（图）.docVIP

基于CAN总线的温度检测节点设计(图) /magzine10601.asp 作者：武汉理工大学智能信息系统研究所 金晶/华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 李福先 程鑫 　日期：2008-3-13 　来源：本网 字符大小： 【大】 【中】 【小】 在对电子点火模块的测试中，为了模拟电子点火系统的真实工况，电子点火模块往往被置于高于常温的环境下进行电子点火实验，以获得最接近真实汽车运行 工况的点火参数数据。由于电子点火模块自身的发热，其核心元件的温度成为影响电子模块性能的重要因素；另外，还要考虑环境温度是否达到模拟真实工况的要求 等。 本文介绍了一种应用LM35温度传感器和PICMicro的温度检测节点的设计方案，用于检测在模拟汽车电子点火的过程中，电子点火模块的核心模块温度和环境温度，将阐明模块结构、工作原理及采样值量化的方法。 节点原理与结构 该温度检测节点由传感器电路、信号调理电路、单片机应用系统、CAN总线接口等构成。电路基本工作原理是：传感器电路将感应到的温度信号以 电压的形式输出到信号调理电路，信号经过调理后输入到A/D采样电路，由ADC将数字量值送给单片机系统。单片机系统将监控实时温度，当温度超过警戒值和 危险值时，单片机将主动发送警告信息到上位机，提醒操作人员检查。模块逻辑结构如图1所示。 图1 温度检测节点逻辑结构 传感器电路采用温度传感器LM35，供电电压为15V直流，工作电流为120mA ，功耗极低，在全温度范围工作时，电流变化很小，电压输出采用差动信号方式，由2、3引脚直接输出。LM35输出信号经过一个由RC组成的LP滤波器，滤除高频的噪声干扰。 本节点的核心MCU是PIC16F87x，是Microchip公司推出的低功耗8位单片机。PIC16F87x拥有精简指令集，执行速度 为200ns。CAN 控制器采用Microchip公司的MCP2510，总线驱动器采用PCA82C250，总线隔离电路采用光耦6N317，信号调理电路采用LF412。 温度监测模块的硬件结构如图2所示。 图2 温度监测模块硬件结构 信号调理电路主要完成对传感器信号放大和限幅的功能，将传感器电路输出的变化范围为2V左右的直流电压，调理为符合PICMicro的AD接口的电压范围，既不能超过AD采样的量程，又要有相当的信号精度。单片机通过A/D采样通道采集传感器的温度数据，并计算温度范围。 外围设备电路为PIC16F87x最小系统运行所需要的必要外设。PIC16F87x通过SPI总线与MCP2510进行数据交换，完成CAN总线数据包的发送和接收，其接口电路如图3所示。 图3 PIC16F877与MCP2510的接口电路 其中，SCK为SPI总线时钟，PIC16F87x模块的SPI接口接MCP2510的SI、SO、SCK，RA4与RA1分别控制MCP2510的芯片复位和片选。INT接受MCP2510的中断请求。 系统软件设计 1系统软件流程 为了避免因干扰而产生误动作，软件采取了一些冗余和容错处理，在A/D模块处理采样数据时，采用了软件滤波措施，以滤除电路中可能会出现的尖峰干扰。 方法为连续采样五次，通过比较判断，去掉其中的最大值和最小值, 其余三次的值求和后取平均值，把平均值作为CPU用来划分温度范围的有效数据。数据包的解析和封装都遵循CAN的应用层协议，主程序流程如图4所示。 图4 主程序流程 当CPU检测到温度出现异常，会根据温度异常范围向上位机发出温度异常警报，这是该节点CPU唯一主动向上位机发出的数据帧。该节点的温度 相关数据存放在缓冲区，在没有收到上位机数据请求的时候，该缓冲区的数据会不断的被新的数据刷新，以保证该节点数据的实时性，中断流程如图5所示。 图5 CAN接收中断流程 2 采样值的量化方法 采样值的准确量化是温控电路正常工作的关键，这里采用以下换算办法来进行量化。设经过信号调理后的电压为Ui，则-10V Ui10V，已知-10V对应的温度是-55℃，10V对应的温度为125℃，易求得比例因数Kt = 0.111V/℃。温度为0℃时，ΔT= 55℃（相当于-55℃时的变化量）。 Ui=-10V+ΔT·Kt=-10V+55℃×0.111V/℃=-3.895V。 Ui转换为数字量后，每个数字量对应电压值为19.531mV，用Ks表示。可以求得数字量变化和温度变化之间的对应关系：Kt/Ks =（0.111V/℃）/（19.531mV/数字量）=5.683数字量/℃。 其他温度对应的数字量也可以通过以上方法算出。 3 SPI接口通信 PIC16F87x通过SPI接口和MCP2510进行数据交换。 MCP2510 设计可与许多微控制器的串行外设接口（SPI）直接相