基于车载激光的带状地物表面快速重建.pdfVIP

第 卷 第 期 Vol.9,No.5 9 5 地 球 信 息 科 学 年 月 2007 10 GEO-INFORMATIONSCIENCE Oct.,2007 基于车载激光扫描的带状地物表面快速重建 1 1 1 1,2 2 江 水 盛业华 李永强 刘会云 戴华阳 , , , , 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室 南京 ( , ; 1 210046 中国矿业大学 北京校区 与沉陷工程研究所 北京 ( ) , ) 2 3S 100083 摘要 根据带状地物空间形态特征以及车载激光扫描系统对带状地物数据采集的特点 提出对相邻两条扫描线数 : , 据构建三角网进而完成整个带状地物表面快速重建方法 该方法充分利用了每条扫描线获取带状地物横截面的特 。 点 相邻两条扫描线构建的三角网能准确地反映其所覆盖的狭长条带区域的形态结构 把所有狭长条带连接起来 , , 便能准确地描述整个带状地物的形态结构 在网格构建过程中自动建立点 线 面间的拓扑关系或隐含拓扑关系 。 、 、 , 查询和动态更新操作都限制在非常狭小的范围内 便于快速重建。 , 关键词 车载激光扫描 表面重建 三角网 拓扑关系 : ; ; ; 1引言 2带状地物数据预处理 公路 隧道 桥梁 堤坝等地物 在空间形态上 车载激光扫描系统获取的目标转换为空间点 、 、 、 , 呈带状分布特征,其信息表达也要求体现带状分布 云图像后不能直接进行表面模型的构建,必须经过 的特点 使用车载激光扫描系统对这些带状构筑物 一个预处理过程 。 : 进行信息采集具有明显优势:(1)数据采集速度快, 车载激光扫描系统在正常行驶过程中动态采集数 2.1背景信息分离 据 只需要沿带状地物行驶一次 便采集了所有需 对于路边的树木 行驶的车辆等背景信息 必 , , 、 , 要的信息 常速状态下 车载激光扫描系统每 须采取有效措施快速滤除 作者开发了一系列背景 ;(2) , 。 采集一条扫描线 每条扫描线