基于CosmosMotion的双针头标签胶钉机主传动机构的运动仿真分析.pdfVIP

基于CosmosMotion 的双针头标签胶钉机主传动机构 的运动仿真分析 1 1 李 明P P ，胡 泓P P 1 P P 哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学部，深圳 (518055) E-mail：liming810207@ 摘 要：分析了双针头标签胶钉机主要传动机构的动作原理及设计思想，利用 CosmosMotion 中的虚拟样机仿真技术对其传动机构中的正弦机构、齿轮齿条机构进行了系统的仿真分析计 算，得到了各运动构件运动特性曲线。通过虚拟样机仿真分析，说明其设计合理，能很好地 完成动作。 关键词：仿真分析 虚拟样机 CosmosMotion 正弦机构 齿轮齿条机构 中图分类号：TH122 1．引言 双针头标签胶钉机是一种应用于服装标签行业的小型设备。它通过双针打出柔性胶钉固 定物体，胶钉的灵活的聚合体设计使其可以牢牢地固定标牌，但是又易于从柔软的布料上拆 除而不损坏衣物。 双针头标签胶钉机的传动机构中囊括了多种经典机械传动结构，如齿轮机构、正弦机构、 齿轮齿条机构、凸轮摆杆机构和棘轮棘爪机构等，各种机构结合紧凑，时序明晰。本文利用 [1] CosmosMotion 中的虚拟样机技术P P 分析其主要传动机构中正弦机构和齿轮齿条机构中各主 要构件的运动规律。 2 ．正弦机构运动仿真分析 正弦机构是平面四杆机构的一种类型，也称为曲柄位移导杆机构，该机构含有两个移动 副和两个转动副。图 1 所示为正弦机构的结构简图。 图 1 正弦机构结构简图 在双针头标签胶钉机中，该正弦机构将电机输出的旋转运动转化为机器头部的往复直线 运动。对正弦机构进行运动分析，首先建立其三维实体虚拟样机，添加机构运动关系，添加 相应的作用力，对曲柄导杆工作过程进行仿真计算，利用计算结果进行运动干涉检查，分析 该机构能否顺利完成所需动作。为便于程序解算，在此仅建立基本传动构件的三维模型，其 余附加零件不予考虑，这样的简化并不影响仿真结果。 2.1 正弦机构虚拟仿真模型 在 CosmosMotion 中，取基座作为固定件，环形曲柄相对基座转动，销固定于环形曲柄 圆周上与其一同转动，滑块相对销有旋转运动并在头部下方的槽中作横向往复直线运动，头 -1- 部相对于基座做纵向往复直线运动。在曲柄上加旋转副，在销与滑块之间加旋转副，在滑块 与槽中加横向移动副，在头部与基座间加纵向移动副，在曲柄的旋转副上加一个匀速旋转运 动。整个机构仿真模型如图 2 所示，图中为了看清该机构主要部件，将基座与头部上方部分 隐藏。 图 2 正弦机构三维仿真模型 2.2 仿真结果 通过运行仿真，可以看到环形曲柄匀速转动，通过滑块带动头部做上下往复运动（头部 直接与针头相联以穿透布料）。在头部构件上添加线位移目标结果，并绘制幅值时间曲线如 图3 所示正弦曲线，可见其运动范围为环形曲柄径向长度，与理论值相等。 图 3 位移时间曲线 同样过程绘制速度时间曲线，并将其叠加于已有的位移时间曲线之上，如图4 所示，可 见当头部在中间位置时速度幅值最大，在上下两极限位置时速度为零，符合理论计算结果。 图 4 速度、位移时间曲线 -2- 3 ．齿轮齿条机构虚拟仿真模型 在