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第一章 检测技术的基础知识 本章主要介绍检测技术的基本概念、测量中误 差的处理方法以及传感器的基本特性。 1.1 检测技术的基本概念 1.1.1 检测技术 检测技术： 以研究自动检测系统中的信息提取、信息转换以及信息处理的理论和技术为主要 内容的一门应用技术学科。? 任 务：寻找与自然信息具有对应关系的 种种表现形式的信号，以及确定二者间的定性、 定量关系；从反映某一信息的多种信号表现中挑 选出在所处条件下最为合适的表现形式，以及寻 求最佳的采集、变换、处理、传输、存储、显示 等的方法和相应的设备。 1.1 检测技术的基本概念 1.1.2 自动检测系统? 自动检测系统是自动测量、自动计量、自动 保护、自动诊断、自动信号等诸系统的总称。他 的组成如图1.1.1 所示。?? 1.1 检测技术的基本概念 1.1.3 传感器 定义：是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 含义：（1）传感器是测量装置，能完成信号的获取任务； （2）它的输入量是某一被测量； （3）它的输出量是某种物理量，这种物理量要便于传输、转换、处理、显示等； （4）输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 传感器的组成 功用是一感二传，即感受被测信息，并传送 出去。一般由敏感元件、转换元件、转换电路三 部分组成。 传感器的分类 1.2 测量方法 按测量手续分直接测量、间接测量和联立测量； 按测量方式分偏差式测量、零位测量和微差式测量。 1.2.1 直接测量、间接测量与联立测量 一、直接测量 在使用测量仪表进行测量时，对仪表读数不需 要经过任何运算，就能直接表示测量的结果称为直 接测量。 二、间接测量 在使用仪表测量时，首先对与被测物理量有确 定函数关系的几个量进行测量，将测需的结果，称 这种测量为间接测量。 三、联立测量 在使用仪表进行测量时，若被测物理量必须经 过求解联立方程组才能得到最后结果，称这种测量 为联立测量。 1.2 测量方法 1.2.2 偏差式测量、零位式测量与微差式测量 一、偏差式测量 用仪表指针的位移（即偏差）决定被测量的方法，称为偏差式测量法。这种测量方法过程比较简单、迅速，但精度低，广泛用于工程测量中。 二、零位式测量 用指零仪表的零位指示检测系统的平衡状态，在系统达到平衡时，用已知的基准量决定被测未知量的测量方法，称为零位式测量。这种测量方法精度较高，但过程比较复杂，不适于测量变化迅速的信号。 三、微差式测量 综合了偏差式测量法和零位式测量法的优点而提出的测量方法，它是将被测的未知量与已知的标准量进行比较，并取得差值后，用偏差法测得此值。优点是反应快、精度高，适用于在线控制参数的检测。 1.3 测量误差 1.3.1 误差的基本概念及表达式 一、绝对误差 二、相对误差 通常用于衡量测量的准确程度，相对误差越小，准确程度越高。 三、引用误差 我国电工仪表分七级：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，及5.0。工业自动化仪表的精度等级一般在0.2～4.0级之间。 选用仪表时，一般使其最好能工作在不小于满刻度值2/3的区域。 1.3 测量误差 1.3.2 误差的分类与来源 一、系统误差 在相同的条件下多次测量同一量时，误差的绝对值和符号保持恒定或在条件改变时，与某一个或几个因素成函数关系的有规律的误差，称为系统误差。 它产生的主要原因是仪表制造、安装或使用方法不正确，也可能是测量人员一些不良的读数习惯等。 二、随机误差 服从统计规律的误差称随机误差，又称偶然误差。误差产生的原因很复杂，所以不能用修正或采取某种技术措施的办法来消除。 应该指出，在任何一次测量中，系统误差与随机误差一般都是同时存在的，而且两者之间并不存在绝对的界限。 三、粗大误差 是一种显然与实际值不符的误差。 1.3 测量误差 1.3.3系统误差和随机误差的表达式 1.3.4 基本误差和附加误差 一、基本误差 简单地说，测量仪器在额定条件下工作时所具有的误差，称为基本误差。如电源电压、温度、湿度等。 二、附加误差 当使用条件偏离标准条件时，传感器和仪表必然在基本误差的基础上增加了新的系统误差，称为附加误差。如温度附加误差、电源电压波动附加误差等