矿井提升机闸瓦间隙监控系统研究.pdfVIP

论文题目：矿井提升机闸瓦间隙监控系统的研究 专 业：控制理论与控制工程 硕士生：陈鑫 (签名)兹，忿． 指导教师：许军 (签名)；笸!幺 I (J 摘要 矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外 界的唯一通道，肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。对提升机来说，运行的安 全性与可靠性是至关重要的。长期以来，我国矿用提升机盘形闸制动间隙监测都是用非 常原始的方法，即用两个限位开关来控制制动间隙和闸皮摩损，该方法误差大，操作起来 费时费力，存在着极大的安全隐患。随着单片机技术的不断发展，采用单片机控制电液 比例阀来调节闸瓦间隙可以使矿井提升机的闸瓦间隙监控性能得到极大的改善，其自动 化水平、安全性、可靠性都达到了新的高度。 在矿井提升机闸瓦间隙监控系统设计中，对液压调节闸间隙系统模型进行了分析， 仿真结果验证了实际系统的可行性。而后又设计了闸控系统的实验室模拟系统，系统以 AT89S52为核心，对其外围硬件电路进行了设计，并给出了系统的软件流程图，最后对 系统的调试研究结果再次验证了基于单片机的矿井提升机闸瓦间隙监控系统的可行性， 保证提升机可靠、准确地运行，实现了闸间隙的自动控制。 调试和运行结果表明，该系统工作可靠、控制精度高，完全可以满足现场生产运行 的要求。 关键字：矿井提升机；闸瓦；电液比例阀；自适应模糊PID 研究类型：应用研究 onthe ofMineElevatorBrake Subject：StudyingMonitoringSystem Gap andControl Specialty：Controltheory Engineering Name：Chen Instructor：XuJun (Signature)衅山笠 J ABSTRACT Themineelevatoriscalledasthethroatof itisvital inmines．The nlines，so equipment elevatoristhe betweenminesand ittakesonsome uniquepath outside，and important suchas mine andSOon．Asto responsibilitiestransportingstones，materials，personnel and arevital．Fora methodisusedinthemonitor elevator,safetysecurity longtime，primitive forthe brakeofliftmachineincoalmineinour the method， system disk—shaped country．In two switchesareusedtocontrolthebrakeandthelossofbrake．Themethodis limiting