嵌入式可重构数控系统及关键技术研究.pdfVIP

摘要 可重构制造系统是未来制造系统的发展方向，数控系统作为制造系统的重要 组成部分，它的可重构性已成为衡量现代数控系统性能优劣的重要指标之一。论 文综合国内外数控技术的发展现状和趋势，设计了四层嵌入式可重构数控系统结 构体系。系统硬件设计采用多处理器模式，各处理器通过CAN总线通信；为了 实现更高粒度的软件重用，系统的软件设计采用组件化编程技术，制定了基于 CORBA组件的系统软件结构。此系统可以提高数控系统二次开发的效率，降低 系统升级的成本。 论文以ARM+DSP为核心构建嵌入式可重构数控系统，详细设计了以 $3C2410A芯片为核心的主控单元外围电路，通过移植引导程序、Linux内核及 文件系统，搭建数控系统软件运行平台，并对Linux进行了实时性扩展。分析了 公共对象请求代理体系结构及基于CORBA组件编程的方法。在Linux操作系统 下建立ACE+TAO作为CORBA应用开发的平台，以数控系统通用代码编译模块 射语言，完成了组件问通讯接口的实现和组件应用程序的开发。利用模块化思想 和CORBA组件封装技术，论述了数控系统实现重构的方法。 在分析了总线通讯方式的基础上，鉴于CAN总线的实时性、可靠性等优点， 采用了CAN总线进行信息通讯。阐述了CAN总线通信的原理和技术，在 S3C2410A芯片外围扩展了CAN控制器和收发器，并在ARMLinux系统下编写 了CAN总线的驱动程序。结合数控系统通信信息及CAN总线通信的特点，制 定了简洁的上层应用程序通信协议，从而实现了CAN总线的通讯。最后，对CAN 总线通信的实时性和可靠性进行TN试，测试结果显示CAN通讯模块的设计完 全符合数控系统的要求。 关键词：嵌入式系统ARMLinux可重构数控CORBA组件CAN总线 ABSTRACT offuture The adirection manufacturingsystem(RMS)is reconfigurable numerical arethe controlled(CNC)system system．Computerized manufacturing oneof main of hasbecome reconfigurablecapability partsmanufacturingsystem，its indexestomodemCNC the the paperanalysis performance systems．This conditionofNC researching systemdomestically present development，tendency,and four-levelembedded NC architechture．In and reconfigurablesystem abroad，design modeto hardware the