数字控制轴向柱塞泵控制器研究.pdf

A Dissertation Submitted to Guizhou University for the Degree of Mastor of Engineering Research on Controller of Axial Piston Pump Based on Research on Controller of Axial Piston Pump Based on RReesseeaarrcchh oonn CCoonnttrroolllleerr ooff AAxxiiaall PPiissttoonn PPuummpp BBaasseedd oonn Numerical Control Numerical Control NNuummeerriiccaall CCoonnttrrooll Mechanical and Electronic Engineering Electromechanical and control Supervisors: Professor Chen Lunjun By Dong Bingkun Guiyang, Guizhou, The People’s Republic of China June. 2009 目 录 摘 要 I Summary II 第一章 绪 论- 1 - 1.1课题概述- 1 - 1.2轴向柱塞泵的发展与现状- 1 - 1.3模糊控制技术的发展、现状与新动向 - 8 - 1.3.1 欧美模糊控制技术的发展与现状 - 8 - 1.3.2 日本模糊控制技术的发展与现状 - 10 - 1.3.3 我国模糊控制技术的发展与现状 - 12 - 1.3.4 模糊理论研究的新动向 - 14 - 1.4课题研究的背景及意义- 15 - 1.5课题的主要研究内容- 17 - 1.6课题研究的难点- 17 - 第二章 高速开关阀控制液压缸系统的数学模型 - 18 - 2.1轴向柱塞泵- 18 - 2.1.1分类- 18 - 2.1.2斜盘式轴向柱塞泵工作原理 - 18 - 2.1.3斜盘泵的运动学分析- 20 - 2.2 基于 PWM 的高速开关阀 - 22 - 2.2.1 液压 PWM 控制原理 - 23 - 2.2.2 高速开关阀的结构及工作原理 - 26 - 2.3 开关阀控制液压缸位置控制系统数学模型 - 28 - 2.4 本章小结- 32 - 第三章 模糊控制理论的数学基础- 33 - 3.1模糊集合- 33 - 3.2模糊集合的描述方法- 34 - 3.3模糊算子（Fuzzy Operator） - 35 - 3.4截集和基本定理- 35 - 3.4.1 截集 - 35 - α 3.4.2 分解原理- 36 - 3.4.3扩展定理- 37 - 3.5 凸模糊集与模糊集的数字特征 - 38 - 3.5.1 凸模糊集- 38 - 3.5.2 模糊集的特征描述- 38 - 3.6模糊集合的隶属函数- 40 - 3.7模糊