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一个带增益调度控制的PLC热过程的研究
H.-X. Li*, S.K. Tso
本文介绍了热过程对一个模糊的PLC系统的实际执行情况的个案研究。理论研究控制的过程围绕一个参考点差的表现往往是由因苏决议引起的模糊推理。梯逻辑的限制无法支持决议改善复杂的算法。一个简单的增益适应这里介绍的方法,以实现平稳模糊控制,可以很容易地在一个PLC系统实施。实时的上一热工艺实验表明,该方法以及作为模糊控制器的鲁棒性对于时变过程的特点。1999埃尔塞维尔科学?运输署。保留所有权利。
介绍在工业自动化应用,梯形逻辑,编程语言运行在所谓逻辑(可编程控制器)(埃里克森,1996年),通常用于离散事件控制。对于连续控制,要么bang-bang式控制或PID型控制器更经常地就业。 1974年,模糊控制应用程序出现(曼丹尼,1974年)。从那时起,模糊逻辑控制(联合体)已被作为首选方法设计,甚至动力系统控制器。
在九十年代初越来越多的成功工业自动化应用的潜力被证明模糊逻辑,模糊到PLC系统来市场。这些系统紧密结合模糊逻辑与传统的工业自动化技术。模糊- PLC系统许多应用程序已报告火电厂对环境非常敏感变化,并要求性能非常强劲温度控制。由于线性控制器可能无法强劲足够的时间就变性能的过程中,模糊逻辑控制(联合体)好候选人时,模糊PLC系统可用。另一方面,可能有其他问题线性控制器没有。实际实验显示下周围的参考解放阵线表现点,部分原因是复杂的决议要求对于复杂的过程。第二组的成员功能(基本解法)/查找表,它可以提供控制,被用在一些模糊系统,以取代/表内预置错误时属于解法限制(李和刘,1989;廖和王,1991)。然而,这种方法并不适用于模糊,PLC系统由于系统和复杂调整。一个简单但方法需要在实践中提高性能。
本文介绍了一个实用的方法是,使用增益调度。这种方法可以适应只有通过调整缩放要求收益。使用的PLC梯形图逻辑。正确设计模糊电脑控制系统,然后非常成功的控制具有时变特征热电厂。
1.一个欧姆龙模糊PLC系统架构图中可以看基本功能模块
2.处理器和模糊逻辑推理:
模糊推理:
由几个操作,如图所示。推理,虽然模糊逻辑推理模块的PLC进行了模糊推理的运作,在一个单独的软件工具一个电脑程序的知识为基础的需要推论。该软件工具是联系在一起的模糊的PLC由一个标准的串行电缆(RS232)的系统,通过该开发人员下载设计知识基础,模糊- PLC系统。模糊推理变成一个函数被调用时,由阶梯逻辑需要。一个模糊变量由会员设置功能(基本解法)。对于一个给定的MF是支持的设置分在该地区的高档k是积极的。决议取决于中频级(K)的分布对其的支持。既然有一个转换,模糊推理的决议在很大程度上取决于双方的模糊决议输入和输出变量,一个模糊变量取决于中频设计。不当基本解法的模糊变量可能会丢失一些输入信息,造成贫穷的决议。理论上,一个中频应配合其信息传播域达到最佳的决议。该条款可以用来描述模糊变量或它的好坏。一个大型信息领域需要一个广泛分布的MF,可以作为一个粗中频考虑,同时一小信息领域需要一个狭窄的分散的MF,可以作为一个中频认为。没有脆变,或类似问题的决议操作这里介绍的热过程是一个非线性随时间变化的过程中,随着温度的控制变量。非线性性质的热过程需要二控制器的状态。在短暂的时期,因此有必要大错误控制,需要粗输入/输出变量,而在稳态期间,小错误需要控制,这需要输入/输出变量。这一决议要求没有线性控制器,但可能刚果解放阵线等系统因之间的不匹配的基本解法和传播的信息领域。有人建议,应该使基本解法(第二组与狭窄传播)以改善稳态性能期间(李和刘,1989)。但是,这种类型的变量中频系统是设计和调整,也是不适合的模糊PLC系统的应用。
3.决议适应使用增益调度模糊变量被称为是在这个文件
假设为单号决议,由基本解法如图。 而不是多分辨率,描述了非均匀支持基本解法
输入和输出的单分辨率的隶属函数变量。
4.结论
虽然模糊,PLC系统,结合模糊 与PLC的逻辑,这样做增加了传统的范围工业自动化应用,梯形逻辑不支持复杂的算法。这可能会限制性能一个模糊的PLC系统。由于该决议模糊变量使用基本解法,模糊变量可能不能满足决议所要求的控制为条件。随着增益调节本文提出的策略,控制决议适应可以通过使用多个收益而不是多分辨率的好坏。当时,主要的设计和调试工作,以获得设计和转移调整。这个方法,该方法简便,一个模糊,PLC系统适合,可以提高控制性能。一个与新设计的模糊PLC系统算法取得了令人满意的表现实验示范。在一般情况下,模糊系统可实现更强劲的性能复杂如植物非线性,时变过程。这是希望本文的成功示范将推动更广泛,包括刚果解放阵线的应用,模糊的PLC,工业自动化系统。
附录1
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