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摘 要
在控割理论和技术飞速发展的今天，PID控制由于其具有控制方法
简单、易于实现和琨场调试等优点，被广泛应用于工业过程控制。在实
际过程申，被控过程都是j#线性的且具有时变不确定性特点，特别是对
于一些控胡过程较为复杂，对控制精度和稳定性要求较高的系统，单一
的PID控剡方法难以满足要求。由于模糊控弗4模拟人脑的思维方式，能
处理客观世界的非精确、j}线性的信．g，具有旅强的抗干扰能力，将模
糊控剁技术和PID控制技求结合起来，为现代工业自动控制问题提供了
新的解决方案。
本课题研究对象是岩磊测试专家系统款件的设计，并对其控铡过程
中的核心技术PID控制技术作了深入研究，将PID控制技术与模糊控制
技术相结合，设诗了模糊PID控制器并将其应用于岩石测试专家系统，
解决了该控制过程中量程切换时易出现的震荡现象，实现了该控制过程
的全自动化处理劳达到了控制精度和稳定坦要求。
关键词：自动控制，非线性，智能控制，模糊控制，模糊器，解模糊器，
模糊plD控制器
ABSTRAeT
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