基于单摄像机的液位测量的研究论文文献综述.docVIP

文献综述 一、课题国内外现状 1、国内现状 为了更好地实现对液位的连续监控和对单摄像机的应用，众多学者分别提出了自己不同的见解：王景芳所著的非线性动态液位软测量模型建立中提到：设计一种具有高度非线性逼近能力的人工神经网络模型结构，以遗传算法进行该模型参数的组合优化建模，解决连续搅拌反应釜动态液位测量问题[1]。叶东等所著的一种基于共面特征点的单摄像机姿态测量方法研究中指出：利用单摄像机采集4个共面特征点图像的方法来测量物体的相对姿态变化。系统选用IR—LED作为特征点并对其发光特性进行优化控制，利用基于双线性插值的高斯曲面拟合方法确定图像特征点的坐标，最终使用解决P4P问题的一种线性解法确定特征点坐标及位姿变化信息。进行了实物和仿真实验，并对该方法进行了不确定度分析，结果表明这种方案具有较高的准确度、实时性[2]。 2、国外现状 在国外这一研究也得到较快的发展，如Ferran Reverter, Xiujun Li, Gerard C.M. Meijer所著的Liquid-level measurement system based on a remote grounded capacitive sensor 中提到：用一不锈钢棒和聚四氟乙烯绝缘电线构成电容传感器的电极，该接口电路依赖于一个简单的张弛振荡器和微控制器，一个主动屏蔽电缆互连的传感器接口电路，电路的稳定性是考虑到互连电缆和传感器的寄生元件。该系统已通过实验测试，测量接地的金属容器内的自来水水位，在70厘米的水平范围内，系统具有非线性误差小于0.35毫米[3]。Marcel Gautschi在全自动液位测量与监控系统—GSM-2中提到：液位测量中，移动通信网络和Internet的使用使得分散式的测量系统可以利用虚拟合并技术，在地域上实现一致，并随时采集任何需要的数据[4]。 二、研究主要成果 随着科技的不断发展，基于单摄像机的应用也得到了体现，兰玉杰等著的基于单摄像机手眼系统的距离测量标定方法中提出了一种适用于机器人手眼系统进行双目测距的简单的测量标定方法。这种方法通过控制深度方向上的一次移动，即可得到某些参数的标定解，从而克服了一些标定系统技术上的难点。通过实验验证，本方法可以达到小于12%的测量精度。可以用于机器人的视觉粗定位和三维避平障等实际应用[5]。当然液位的测量更是在生活中无处不在，张达等在中间包内钢水液位精确测量方法研究中提出了一种通过计算机视觉技术检测连铸中间包内钢水层液位高度的方法。从中间包内空气层中穿过保护渣层向钢水层中插入一个铝碳质的测量棒，通过安装于测量棒侧上方的摄像机采集测量棒图像，进而确定保护渣层的实时液位。待测量棒与周围介质达到热平衡后，升起测量棒，并通过摄像机采集测量棒外壁的温场分布，根据保护渣层和钢水层分界面处存在局部温度梯度峰值的特征识别分界面位置及保护渣层厚度，从而确定中间包内钢水层液位。同时，本文对于液位测量系统的构成以及降温、防尘等关键问题进行了研究。现场应用结果表明：本方法能够有效克服保护渣层影响，实现中间包内钢水层液位的可靠测量，测量偏差小于5 mm[6]。 三、 发展趋势 随着计算机技术、光电技术、数字图像处理技术的成熟和现代测试理论的发展，测量方式向快速化、自动化、智能化发展，在现代的工业自动化生产过程中，单摄像机液位测量充分利用它的灵活性、实时性、准确性，在各种场合取代了复杂的人工检测，提高了控制的准确性和执行速度，降低了成本。在非接触测量中，液位测量成为重要的一门科学，在生活中几乎无处不在，而且随着现代集成电路技术的发展，光学器件的发展，计算机处理能力和集成芯片功能的日益强大，专用图像处理软件的开发成为热门，单摄像机的液位测量潜在的应用领域正在扩大[7-8]。在今后它将以CCD为主的光电传感器的高灵敏度、非接触、高分辨率、高速度、实时性结合在一起，从而成为现代检测技术的主流趋势。 四、存在问题 首先，单一摄像机在拆分像面上带来了视场的损失，缩小了摄像头能够观察到的最大范围，使得画面清晰度不够，降低了画面质量。此外，在国外，液位测量与单摄像机结合的研究时间比我们要早，研究范围比我们要广，研究的程度要深。如Ti-Ho Wang, Ming-Chih Lu, Chen-Chien Hsu, Cheng-Chuan Chen, Jia-Dong Tan所著的Liquid-level measurement using a single digital camera[9]。尽管国内外都取得了一些成就，但还是不够成熟，在理论研究和定性分析上做得较好，对实证研究和定量分析就明显做得不足。使得该技术的广泛应用受到了局限和约束。 五、指导教师意见 指导教师签字： 年 月 日 六、系级教学单位审核意见： 审查结果： □