FANUC0i数控机床伺服系统的动态误差分析及补偿方法探讨.pdfVIP

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第21卷第3期 安徽建筑工业学院学报(自然科学版) V01.21No.3 ofAnhuiInstituteof Journal Architecture&Industry 2013年6月 Jull.2013 FANUC一0i数控机床伺服系统的动态误差 分析及补偿方法探讨 张绍新 (安徽工贸职业技术学院,安徽淮南310027) 摘要:FANUC--0i数控机床在金属零件定位钻孔、轮廓切削加工中,其伺服系统出现的动态误差主要有伺 服系统信号延迟动态误差,伺服系统加减速动态误差,经分析认为,其动态误差可以通过HRV控制、速度前 馈控制、JJn/i减速时间常数调整、摩擦、减速等方法进行补偿,本文给出了补偿方法的系统结构图及参数设置 方法,取得了大量实验数据,经实践验证,采用本文提供的方法进行补偿能得到较高的加工精度,可供实际应 用时参考。 关键词:动态误差;误差抑制;补偿性优化 中图分类号:TU47 文献标识码:A 文章编号:1006—4540(2013)034397-04 The of errorand forFANUC--0i analysis compensation dynamic numericalcontrol machineservo system ZHANGShao-xin (Anhui andTradeVocationalTechnical Industry 310027,China) College,Huainan Abstract:FANUC--0inumericalcontrollmachinesare usedin andcontour of widely boring machining metal servo error,whichcontainstwo and parts,.Itssystem’Sdynamical aspects:signaldelaysys-一 tern’s bereducedseveral feedforwardcon-一 add/deceleration by part,can ways:HRVmethod,speed trol constantustmentmethodandSOon,.This method,acceleration/deceleration--time adj paperpres— entstheoriesofthesemethodsonhowtOreduce thesemethods’calculation

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