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第21卷第3期 安徽建筑工业学院学报(自然科学版) V01.21No.3
ofAnhuiInstituteof
Journal Architecture&Industry
2013年6月 Jull.2013
FANUC一0i数控机床伺服系统的动态误差
分析及补偿方法探讨
张绍新
(安徽工贸职业技术学院,安徽淮南310027)
摘要:FANUC--0i数控机床在金属零件定位钻孔、轮廓切削加工中,其伺服系统出现的动态误差主要有伺
服系统信号延迟动态误差,伺服系统加减速动态误差,经分析认为,其动态误差可以通过HRV控制、速度前
馈控制、JJn/i减速时间常数调整、摩擦、减速等方法进行补偿,本文给出了补偿方法的系统结构图及参数设置
方法,取得了大量实验数据,经实践验证,采用本文提供的方法进行补偿能得到较高的加工精度,可供实际应
用时参考。
关键词:动态误差;误差抑制;补偿性优化
中图分类号:TU47 文献标识码:A 文章编号:1006—4540(2013)034397-04
The of errorand forFANUC--0i
analysis compensation
dynamic
numericalcontrol
machineservo
system
ZHANGShao-xin
(Anhui andTradeVocationalTechnical
Industry 310027,China)
College,Huainan
Abstract:FANUC--0inumericalcontrollmachinesare usedin andcontour of
widely boring machining
metal servo error,whichcontainstwo and
parts,.Itssystem’Sdynamical aspects:signaldelaysys-一
tern’s bereducedseveral feedforwardcon-一
add/deceleration by
part,can ways:HRVmethod,speed
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