教学型直角坐标机械手控制系统设计.pdfVIP

2014年3月 安阳工学院学报 Mar.2014 第13卷第2期（总第68期） JournalofAnyangInstituteofTechnology Vol.13No.2（Gen.No.68） 教学型直角坐标机械手控制系统设计 亢凤林1,2 （1.河南科技大学，河南洛阳471003；2.安阳工学院，河南安阳455000） 摘 要：针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制 模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。 关键词：直角坐标机械手；控制系统；教学型 中图分类号：TH841 文献标志码：A 文章编号：1673-2928（2014）02-0001-03 0 引言 间的夹角为直角。 机械手是集电子学、机械学、计算机技术、自 动控制等学科的典型机电一体化产品，可以完成 电工、电子、单片机