ZYB静力压桩机机身自动调平控制系统的研究.pdfVIP

摘要 在‘基桩施工设备中，液压静力沉桩机以其卓越的性能，突出的优点而获得了广泛的 应用。随着应用的不断深入，问题也不断地产生，一个突出的共性问题就是，靠人工调 平机身费时费力，压桩精度不易保证，因此迫切需要在压桩机上安装一套机身自动调平 控制系统来解决这一问题。正是在这种背景下，在经过现场实地考察、分析、实验的之 后，一套基于PLC的以电液换向阀为主要执行元件的液压静力沉桩机机身自动调平控 制系统被研究开发出来。 这套控制系统的最大特点:没有采用传统的电液比例阀或电液饲服阀，而是采用电 液换向阀进行机身平面的位置控制。在本文中，通过系统的数学分析、论证，证明了在 压桩机这一设备结构中采用电液换向阀进行位置控制的合理性及可行性;通过计算，分 析了系统的稳定性及误差:全面而详细地介绍了这套控制系统的原理、结构、组成、及 特点;同时对机身平面的运动、机身位置的确定及机身水平终止条件公式的推导在数学 上进行了推证，并定性的分析了机身平面模型的受力，在此荃础上，初步探讨了四点调 平方法。在上述理论的基础上，精心编制了一套PLC调平控制程序，并在实验的基础 上，全面、详细地分析评价了系统的实际性能。 (#系统经过多次在现场调试、实验，证明是一套行之有效的控制系统，实验表明， 该系统的控制精度可达到-0.151-4.15。之间，小于施工要求的一0.190-+0.190之间的误 差要求，这进一步证明了，虽然电液换向阀只有换向的功能，但只要在合适的条件下， 采用电液换向阀是可以实现位置控制的。 因此，开发出这套系统所具有的意义可概括为: (1)该系统具有很高的性能价格比，有推广价值。 (2)丰富了电液换向阀的使用功能，突破了它原来只用作换向的场合。 (3)解决了压桩过程中最常见却是一直无法解决的问题，提高了压桩的效率与施 工质量·) [关键词〕 压桩机 PLC 电滚换向阅 电液控制 Abstract theconstructionequipmentsoffoundationpiles,hydraulic-pressure-staticpiledriverisbroadly Withthetimeofapplication duetoitsexcellentperformanceanditsoutstandingmerit 即pcllaU0ngomg gradually,questionsarebroughtalso.Theprominentcommonnessissuesarethatittakestimeand srtenuousnesstoadjusttheplatformofthehydraulic-pressure-staticpiledriverbymaneuverandthe precisionofthefoundationpilesisnotensured.Soitisurgenttoinstallasetofconrtollingsystemtoadjust thisequipmenttolevelautomaticallyforsolving面sproblem.Underthisbackground,asetof auto-adjustingtolevelonconrtollingtheplatformofhydraulic-pressure-staticpiledriverwasdeveloped successfully,whichitsmajorexecutivecomponentistheelecrto-hydraulicdirectionalconrtolvalve,after investigating,analyzing,experimentingonspot. Theextinguishedcharacteristicofthisconrtollingsystem isthatitwasnotadoptingthe elecrto-hydraulicproportionalvalveorelecrto-hydraulicfeedbackcontrolvalvebutadoptingthe ele