高速公路追尾及侧向碰撞预警系统模型的研究.pdf

内容摘要 随着我凶经济的迅速发展，对交通运输的需求一、Ⅱ要求也在小断提高，岛速公路的 建设就是为，解决这个问题，为此我困正在大力修建商速公路。但是随之而米的安全 ^d题也日渐严重。『岛速公路的事故率虽没有普通公j各那么高，但足一_口发生事敲必将 足午毁，J～TI：的恶性事故。目前我斟高速公路的事故毁早增长趋势，斟此如何减少事战 的发乍，提高高速公路的安全性已成为交通安全专、世研究的一个重要方耐：， 统计资料表明，存众多的岛速公路事敲中，以追尾碰撞与超午侧向碰撞事故这谢 种类型最为常见。为r减少这两类事故的发生，必顽开发一种汽车防掩系统，该系统 应包括追尾防撞系统和超车侧向防撞系统。本文参考r国外诸多汽车阶撞模犁及前期 的研究成果，按照汽车在制动过程中的运动状态建萨r适合我围国情的追尾防撑系统 模型，同时对该系统进行_r模拟试验，最终证明该系统运行可靠；对超车侧向防拉模 酗进行r初次探讨，同时提出了如何在较件jj实习i该模型的方法。 关键词：智能车辆：高速公路：追尾碰撞：侧目碰撞；车道变换：模型 碰撞预警系统 ABSTRACll Withthe ofour thedemandfortraffic rapiddevelopmentcountry’S is e‘onomM construct the becauseitcansettle continuallyimprovedTherefore，weactivelyfreeway the Butthe of ismoreand problemeffectivelyproblemsafety moreserious the Though rateofaccidentofthe isfewthan resultof accidentis freeway highway!．，thefreeway’S worse thanthelatter．Nowthetrendoftheincreasedtrafficon leadsto dangerous freeway theamount isthe lnore howtoreduce and the most situations，SO dangerous improvesafety inourresearch task work important that of the Collisionand Thestatisticshows theaccident Rear-end Side among freeway Collisionare Inordertoreducetwo 01’accidentsweshouldakindof frequent types study crashavoidance includesRear-endColli