三维柔性尾鳍胸鳍推进性能研究.pdf

大摘要 三维柔性尾鳍/胸鳍的推进性能研究 大摘要 随着社会经济的快速发展，人们对资源的需求不断增加，海洋资源的探测与 开发技术正在成为目前的研究热点，其中包括高性能水下探测器的推进技术研 究。而鱼类的高效游动机理为研制水下探测器的推进系统具有很好的指导作用。 本文以CFD 软件为计算工具，在其前处理器GAMBIT 中建立数值计算模型， 利用求解器FLUENT 开展柔性尾鳍胸鳍的水动力性能数值计算。 根据资料显示，鱼类的游动模式可分为尾鳍摆动式和胸鳍摆动式两大类，本 文先后以尾鳍摆动式和胸鳍摆动式为研究对象，对三维尾鳍和三维胸鳍的非定常 流场进行了数值计算，给出了各相应计算工况下的水动力性能和流场结构。本文 首先根据快速游动的海洋生物的尾鳍外形的特点，选取新月形尾鳍为计算模型的 外形，建立了三维柔性尾鳍的数值计算模型，较为系统地研究了三维柔性尾鳍弦 向变形的非定常流场，以及弦向变形系数、幂指数和弦向变形长度对其水动力性 能的影响，随后在此基础上，考虑了弦向展向同时变形对水动力性能的影响，研 究了弦向展向相位角以及展向变形系数、展向变形长度在相位角为90 度和0 度 时的水动力性能。其次，建立了三维胸鳍的计算模型，在数值计算之前，为了验 证本文计算方法的可行性，与日本Hiroyoshi 的实验和计算结果进行了对比，得 出一致的结论，于是在此基础上，对刚性胸鳍定常状态下小攻角的水动力性能进 行计算，对非定常状态下单自由度的前后拍翼运动、摇翼运动和上下拍翼运动以 及两自由度的摇翼、上下拍翼耦合运动，上下拍翼、前后拍翼耦合运动的水动力 性能进行了计算，同时拓展到对三维柔性胸鳍的摇翼运动情况分别进行了计算， 讨论了胸鳍表面的压力分布情况，研究了在不同计算工况下各水动力系数的变化 情况。最后，以蓝鳍金枪鱼为原型，建立了鱼体+尾鳍+胸鳍的计算模型，选取一 个水平截面，探讨了二维鱼体+尾鳍+胸鳍的非定常流场的数值模拟，以及三维鱼 体+尾鳍的水动力数值计算，探讨了由于尾鳍、胸鳍运动而产生的涡流场结构， 以及对推进效果的影响。 本文的研究表明，对三维尾鳍而言，只有弦向变形柔性模式的选取对推进性 能有一定的影响，本文选取的非均匀载荷悬臂梁变形方程效果更佳；在弦向变形 的基础上考虑展向变形，计算结果表明，柔性尾鳍的推进性能相比较只有弦向变 形时有进一定的提高，并且在弦向展向相位角为90 度时获得的推进效果最佳。 建立的三维胸鳍运动模态与数值计算模型，为探讨胸鳍在不同姿态下的水动力特 性提供了研究基础，胸鳍运动一般分为基于阻力模式的运动和基于升力模式的运 大摘要 动，但在本文中仅以基于阻力模式的胸鳍运动作为研究对象，在以后的研究中， 可以开展基于升力模式运动的数值计算，为深入研究胸鳍的运动做准备。同时建 立的鱼体＋尾鳍＋胸鳍数值计算模型，给出了尾鳍不同纵摇角情况下的涡量图， 可以从中看到比较明显的涡脱落，说明本文计算方法是可行的，能够为水下探测 器的水动力设计和运动控制提供设计依据。 本文有以下创新点：（1）在弦向变形的基础上，又考虑展向变形对尾鳍水动 力性能的影响，得出弦向展向在相位角为90 度的情况下，推进效果要好于只有 弦向变形时的推进效果；（2）以三维胸鳍为研究对象，讨论了刚性胸鳍单自由度、 多自由度的水动力性能，以及柔性胸鳍摇翼运动的水动力性能，为水下探测器的 设计提供了参考；（3）对鱼体+尾鳍+胸鳍的数值模型进行了计算，探讨了整体流 场的结构特性。 关键词：仿生推进，柔性鳍，数值模拟，水动力性能，流场结构 摘要 摘 要 随着深海资源的开发和利用，小型水下潜器的研究已经成为了现在的研究热 点。鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪音等特点，对研制小型水下潜器 的推进系统具有很好的指导作用。 鱼类的游动模式可分为尾鳍摆动式和胸鳍摆动式两大类，本文先后以尾鳍摆 动式和胸鳍摆动式为研究对象，运用CFD 软件对三维尾鳍和三维胸鳍的非定常 流场进行了数值计算，给出了各相应计算工况下的水动力性能和流场结构。本文 首先研究了三维柔性尾鳍弦向变形的非定常流场，研究了弦向变形系数、幂指数 和弦向变形长度对其水动力性能的影