新型注入式混合有源滤波器理论及其应用研究.pdf

新!l!{注入式混合彳】I源滤波器的理论及jeJ啦用研究 摘 要 随着国民经济的发展和人们生活水平的提高，用户对电能质量的要求也越来 越高，电压质量和谐波的问题变得越来越突出。电压质量和谐波问题日益严重的 主要原因是因为输配电技术的落后，对无功、谐波不能实施有效、灵活的控制和 补偿，进而不能改善电压质量、降低谐波含量，导致电网运行环境同趋恶劣。因 此，推进输配电谐波治理和大容量无功补偿一体化装备的研究并尽快产业化已势 在必行。 本文以江西某铜箔厂大容量无功补偿和谐波抑制项目为依托，以一种新型注 入式混合有源滤波器的工程实现为主线，研究内容涵盖了新型注入式混合有源滤 波器的基本工作原理、系统稳定性、检测和控制算法、综合补偿技术、主电路参 数设计和相关的工程实现及应用等方面，形成了一套较为完善的谐波治理和大容 量无功补偿一体化方案。本文所做研究的特色和创新之处以及获得的有益结论主 要体现在以下几个方面： 1、根据江西某铜箔厂提出的“可以适用于高电压、大容量谐波系统的治理， 并且具有大容量无功静补的能力，同时有源部分容量很小”的要求，本文提出了 一种新型的混合有源滤波器拓扑结构，即新型注入式混合有源滤波器。其基本工 作原理是：有源部分等效于在电网支路中串联了一个谐波阻抗，该谐波阻抗对基 波电流不起作用，而对谐波电流产生很大阻碍作用，迫使谐波电流流入无源滤波 器，从而达到滤除谐波的目的；同时新型注入式混合有源滤波器还充分利用了无 源滤波器的无功补偿功能，在不增加有源部分容量的前提下，可以提供一定容量 的无功功率；由于有源部分承受的电网基波电压不大，也没有基波电流流入，因 此逆变器容量小，初期投资较小。本文所提出的新型注入式混合有源滤波器具有 抑制电网阻抗与无源滤波器之间的串联、并联谐振，改善无源滤波器的滤波效果 以及提高系统鲁棒性三个方面的稳态补偿特性，完全满足该铜箔厂所提出的谐波 治理要求。随着有源部分投入容量的增加，新型注入式混合有源滤波器的谐波抑 制效果越来越好，但这并不意味着有源部分投入的容量越大越好，其实际取值必 须考虑到系统稳定性和工程造价等因素。按照安全、可靠、经济的原则，本文选 择了检测电网电流的控制策略，通过对有源部分进行适当控制来等效增大电网支 路的谐波阻抗，由于引入了电网电流反馈而形成了闭环控制，整个系统有发生不 稳定的可能。通过分析，本文得到了新型注入式混合有源滤波器用于稳定性研究 的数学模型，并据此运用劳斯判据讨论了延时、无源滤波器以及电网电感参数对 系统稳定性的影响。根据系统稳定性分析的结论，本文提出了一种K值在线自调 整技术，使得不论是在轻微畸变状况下还是在严重畸变状况下，新型注入式混合 n 博Ij学化论文 有源滤波器都能实现良好的谐波抑制效果，电网谐波畸变程度被控制到很小。 2、众所周知，有源滤波器工作的有效性依赖于是否能够得到真实反映欲补 偿分量的参考信号。通过利用幅值积分信号的选频特性，本文提出了J下序、负序 基波提取器，该正序、负序基波提取器具有对电网基频偏差不敏感、适用于电压 (或电流)的正序和负序基波分量准确提取的优点。据此，本文提出了两种检测 方法，即改进同步参考坐标法和基于正序、负序基波提取器的检测方法，前者通 过采用正序基波提取器，实现对电网正序基波电压矢量的同步旋转跟踪，从而省 去了锁相环及三角函数计算；后者则是利用正序基波提取器得出正序基波电流， 再与被检测电流相减得到欲补偿分量，由于绕开了对电网正序基波电压的检测， 因此既不需要锁相环、低通滤波器，也不需要进行ap坐标系变换到dq坐标系及 其反变换的计算。 3、通过改进同步参考坐标法获得了新型注入式混合有源滤波器的参考信号 后，为实现对参考信号的实时、精准跟踪，本文对新型注入式混合有源滤波器的 电流跟踪控制算法进行了研究。通过采用开关函数建模法，本文获得了用于电流 跟踪控制研究的数学模型，并结合双滞环电流控制方法响应速度快、开关损耗低 等优点和递推积分PI控制方法无稳态误差的特点，提出了一种新的复合型电流 控制方法。该算法利用经典的积分分离控制思想：当误差电流很大时，采用双滞 环电流控制方法中的外环控制策略以实现大幅度减小误差电流的目的；当误差电 流较大时，采用双滞环电流控制方法中的内环控制策略以实现进一步减小误差电 流和减少开