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第 14卷 第 4期 沙 洲 职 业 工 学 院 学 报 V_0I．14．NO．4 2011年 l2月 JournalofShazhouProfessionalInstituteofTechnology Dec．，2011 冷镦机滑台机构的刚体动力学分析 朱 红 萍 (沙洲职业工学院，江苏 张家港 2l5600) 摘 要 ：滑台机构是冷镦机的关键部件，在建立曲柄滑 台机构的多刚体动力学模型基础上，采，1多体动力学仿真软件 ADAMS对其曲柄滑台机构进行动力学仿真分析 ，为后续的冷镦机整机设计提供重要的依据。 关键词：多X-位冷镦机；滑台机构；动力学分析 中图分类号：THll3 文献标识码：A 文章编号：1009—8429(2011)04—0007—05 RigidDynamicsAnalysisofSlidingTableOrganization ofHeadingM achine ZHU Hong—ping (ShazhouProfessionalInstituteofTechnology,Zhangfiagang215600,China) Abstract：Theslidingtableorganizationisthekeycomponenttotheheadingmachine．Basedonmulti—rigid dynamicsmodelofcrankslidingtableorganization，thispaperadaptspolysomedynamicssimulationsoftware ADAM Stoimplementthedynamicssimulationtoitscrank slidingtableorganization，andprovidesimportant basisforthefollowingheadingmachinecompletemachinedesign． Keywords：Multi-stationColdHeadingM achine；Slidingtableorganization；dynamicanalysis 0 引言 多工位全 自动冷镦机是国家重点推广的少、无切削、高效全 自动冷成形设备，用于进行紧固件、标 准件、异形件的冷镦加工，广泛应用于航空航天汽车等各工业部门中。其中的曲柄滑台机构作为实现冷 镦动作的关键机构，某种程度上它的运动性能将关系到整台机器的动作实现，也直接影响到冷镦产品的 性能和质量 。因此设计时对 曲柄滑台机构进行运动学和动力学的分析非常必要。本文在建立曲柄滑台机 构的多刚体动力学模型基础上，采用多体动力学仿真软件ADAMS对曲柄滑台机构进行动力学仿真分析。 1 ADAMS动力学仿真算法 通常多刚体动力学模型由以下几部分组成：刚体 、刚体之间的连接 、载荷、驱动源、分析和研究、 输 ¨。 刚体是组成多刚体动力学模型最基本的构件，一个多刚体动力学模型至少 由两个刚体构成，每个刚 体 由其几何特性参数 (刚体的几何形状、铰接点、力的作用点、模拟结果的输m点等)、材料特性参数 (材 料密度 、摩擦系数、弹性模量等)和质量特性参数 (质心、质量和转动惯量矩阵)等来描述。刚体之间 的连接用来描述各刚体之间的相互连接关系，主要有铰链、弹簧、阻尼等形式。载荷用来描述机构在运 动过程中受到的外力，它既可以是时间的函数，也可以是机构中其它变量的函数。驱动源用来描述驱动 机械系统运动的原动力，它既可以是力和扭矩，也可以是位移、速度 、加速度等。分析和研究用来建立 评价指标与设计变量之间的函数关系，输m用来定义仿真结果的输出方式和格式。 收稿 日期：2011-06．26 课题来源：浙江省宁波市产学研技术攻关项 目 (2009B36010) 作者简介：朱红萍 (1978一)，女，沙洲职业工学院机械动力工程系讲师。 朱红萍：冷镦机滑台机构的刚体动力学分析 1．1 动力学方程的建立 ADAMS多刚体动力学仿真软件采用世界上广泛流行的多刚体系统动力学理论+中的拉格