药芯焊丝连轧机微张力控制系统及张力观测器研究.pdf

摘受 摘要 本论文在分析了药芯焊丝连轧机的结构、特点以及在轧制过程中影响#L41：张 力因素的基础上，得到了在轧制过程中轧件张力与系统电气量、机械量的关系， 构造了动态过程中的张力观测器，为连轧系统数学模型的建立以及轧件张力的动 态控制提供了依据。 借鉴张力观测器的思想以及药芯焊丝连轧机的特点，建立了包括各机架分部 的模型：多机架连轧机模型；多机架间张力的数学模型三部分组成的药芯焊丝连 轧机多变量系统的数学模型。并在此基础上，分析了机架问张力对连轧机的影口向 和作用以及连轧机的各因素对张力的影响。 在分析、总结最优控制理论的基础上，应用最优控制的方法，对系统进行了 优化设计，经仿真证明可有效解决药芯焊丝连轧机轧制过程中因各种扰动而引起 转速失调所引起的拥丝、断丝等故障。 关键词：药芯焊丝连轧机、数学模型、张力观测器、最优控制 垒!!!!!!! ——————————————————————————，——————————————————————一一—— Abstract structureand of oftheessential basis Inthis the analysis paper，on 一 of the millsandthefactors wire flux．cored of effecting characteristics themechanical thetensionand tension，the between relationship observerisbuilt．It basis is tension provides dynamic parametersgotten．A wire andthe oftheflux—coredmills model for mathematical builting oftension． control dynamic andthe of observer the oftension Byusingthought