多智能体系统一致性若干问题的研究报告课件.pptVIP

多智能体技术应用综述 多智能体系统是由多个可计算的智能体组成的集合，其中每一个智能体是一个物理或抽象的实体，并能通过感应器感知周围的环境和效应器作用于自身，并能与其他智能体进行通讯的实体。 多智能体技术是通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理以及控制来表述实际系统的结构、功能及行为特性。 多智能体的一致性问题的发展： 一致性问题的分析： （1）基于连续时间的一致性问题 （2）基于离散时间的一致性问题 （3）基于切换拓扑结构的一致性问题 （4）带时滞一致性问题 a.对称时滞一致性问题（智能体本身接收和发送信息都 有固定时滞） b.不对称时滞一致性问题（智能体本身接收信息有固定 时滞，发送信息没有固定时滞） c.时变时滞一致性问题（时滞是随时间动态变化，不是 固定常数） （5）一致性滤波问题 未来几个重点关注的理论问题： （1）弱连通条件下的多智能体一致性理论。 目前的一致性理论大部分需要假设在动态变化过程中拓扑结图是强连通或含有生成树结构，某种程度上限制了一致性理论的应用范围。联合联通和连通性概念的提出拓宽了人们对一致性理论的收敛条件的研究思路，一致性理论的应用需求使得弱连通条件下，特别是动态拓扑网络中的一致性问题必将