第3部分测试装置的基本特性2.pptVIP

以 代入H(s)式，也可以得到频响函数，说明频率响应函数是传递函数的特例。 对于欠阻尼系统（z1） 参数可从相频特性曲线直接估计，但相角测量较困难。通常通过幅频曲线估计其参数。 测试技术与信号处理 第六节 测量装置动态特性的测定 二阶装置 动态特性参数 固有频率 阻尼比 z 令 有 阻尼比ζ为 有时也可用下式求 z ： 若阻尼比很小, 则 相频曲线 该点的斜率直接反映 z 大小 最低频的幅频特性值 优点：直观 缺点：无法获得理想的 单位脉冲输入 时域波形参数识别 测试技术与信号处理 第六节 测量装置动态特性的测定 二、阶跃响应法 测试技术与信号处理 第六节 测量装置动态特性的测定 1. 由一阶装置的阶跃响应求其动态特性参数 ① 测得一阶装置的阶跃响应，取该输出值达到最终稳态值的63%所经过的时间作为时间常数t 。但测量结果的可靠性很差。 ② 将一阶装置的阶跃响应表达式改写为 根据测得 值作出 曲线，根据其斜率值确定时间常数t。 测试技术与信号处理 第六节 测量装置动态特性的测定 两边取对数 如果测得响应为较长瞬变过程，则可利用任意两个超调量 和 来求取其阻尼比和固有频率。 测试技术与信号处理 第六节 测量装置动态特性的测定 2. 由二阶装置的阶跃响应求其动态特性参数 在测得 M 之后，可按上式求取阻尼比 z。 对一个典型二阶系统输入一脉冲信号，从响应的记录曲线上测得其振荡周期为4ms，第三个和 第十一个振荡的单峰幅值分别为12mm和4mm。试求该系统的固有频率 wn 和 阻尼率z。 测试技术与信号处理 第六节 测量装置动态特性的测定 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 第七节 负载效应 U0 令R1=100KW，R2=150KW，E=150V， U0=90V ①Rm=150KW，得：U1=64.3V，误差达28.6%。 ②Rm=1MW，得：U1=84.9V，误差为5.7%。 测试技术与信号处理 第二章 测试装置的基本特性 Rm U1 E R1 R2 负载效应对测量结果的影响有时是很大的 减轻负载效应的措施 1）提高后续环节（负载）的输入阻抗。 2）在原来两个相连接的环节之中，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器。 3）使用反馈或零点测量原理，使后面的环节几乎不从前环节吸取能量。 测量过程中，除待测量信号外，各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起，严重扭曲测量结果。 第八节 测量系统的抗干扰 测量系统 信 道 干 扰 电 磁 干 扰 电 源 干 扰 测试技术与信号处理 第二章 测试装置的基本特性 被测信号 输出 1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测量 系统。 2)信道干扰：信号在传输过程中，通道中各元件产 生的噪声或非线性畸变所造成的干扰。 3)电源干扰：这是由于供电电源波动对测量电路引 起的干扰。 一般说来，良好的屏蔽及正确的接地可去除大部分的电磁波干扰。使用交流稳压器、隔离稳压器可减小供电电源波动的影响。信道干扰是测量装置内部的干扰，可以在设计时选用低噪声的元器件，印刷电路板设计时元件合理排放等方式来增强信道的抗干扰性。 测试技术与信号处理 第二章 测试装置的基本特性 测量系统的干扰源 本章结束 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 频响函数的获取方法 傅氏变换(数字计算): 测试技术与信号处理 第三节 测量装置的动态特性 一阶装置的脉冲响应函数 温度 湿度 酒精 测试技术与信号处理 第三节 测量装置的动态特性 幅频特性 相频特性 f1 f2 通频带 -3db * Re(w) Im(w) 0 -10 -20 -45 -90 j (w) 20lgA(w) 一阶系统的频率特性： 1) 一阶系统是一个低通环节。只有当? 远小于1/? 时，幅频响应才接近于1，只适用于被测量缓慢或低频的参数。 2) 幅频特性降为原来的0.707（即－3dB)，相位角滞后45o ，时间常数? 决定了测试系统适应的工作频率范围。 测试技术与信号处理 第三节 测量装置的动态特性 3) 波德图可以用一条折线来近似描述。 点称为转折频率。 一阶系统单位脉冲响应 测试技术