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第1章 绪 论
计算机仿真技术的研究范围
机械工程中的计算机仿真技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。运用仿真技术，可以大大简化机械产品的设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统级性能，获得最优化和创新的设计产品。因此，该技术一出现，立即受到了工业发达国家，有关科研机构和大学，公司的极大重视，许多著名制造厂商纷纷将虚拟样机技术一如各自的产品开发中，取得了很好的经济效益。
根据国际权威人士对机械工程领域产品性能试和研究开发手段的统计和预测，传统的机械系统实物试验研究方法将在很大程度上会被迅速发展起来的计算机数字化仿真技术取代。
机械仿真技术的研究对象是机械系统，在这里，机械系统可以视为是由多个相互连接，彼此能够相对运动的构件的组合。
在机械系统设计中有3种性质不同的分析：
（1）机械系统的静力学分析 在一定条件下，机械系统变成一个刚性系统，系统中的各构件之间没有相对运动，此时主要是分析在各种力的作用下，各构件的受力和强度问题。
（2）机械系统的运动学分析 主要涉及系统及其各构件的运动分析，而与引起运动的力无关
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